在17世紀的希臘,壹些樂隊指揮用腳踩踏地面,或者揮舞手帕,而其他人則用手杖敲打地板。歌劇的指揮更是特別。他坐在鋼琴前,手裏拿著壹根木棍,按著節奏輕敲桌子,發出“梆梆梆”的聲音,因此被稱為“樵夫”。17世紀,有人用鐵棒敲地板作為命令。法國音樂家露莉用壹根鐵棒打自己的腳自殺了。
18世紀初,歌劇作曲家哈賽在德國用大鍵琴指揮演出,收到了意想不到的效果。然後有人用紙卷指揮樂隊。1802年,德國小提琴家斯波克在倫敦演奏時第壹次使用了指揮棒。有了這根“魔棒”,指揮輕松地揮動它,於是指揮棒很快風靡全球。