在17世紀的希臘，壹些樂隊指揮用腳踩踏地面，或者揮舞手帕，而其他人則用手杖敲打地板。歌劇的指揮更是特別。他坐在鋼琴前，手裏拿著壹根木棍，按著節奏輕敲桌子，發出“梆梆梆”的聲音，因此被稱為“樵夫”。17世紀，有人用鐵棒敲地板作為命令。法國音樂家露莉用壹根鐵棒打自己的腳自殺了。
18世紀初，歌劇作曲家哈賽在德國用大鍵琴指揮演出，收到了意想不到的效果。然後有人用紙卷指揮樂隊。1802年，德國小提琴家斯波克在倫敦演奏時第壹次使用了指揮棒。有了這根“魔棒”，指揮輕松地揮動它，於是指揮棒很快風靡全球。