早期Palm硬件十分簡單，顯示屏只有黑白，並全部采用摩托羅拉龍珠處理器。現時Palm的最新型號已不再采用龍珠處理器，而是采用與PPC相同的RISC處理器。采用的處理器廠商包括德州儀器及英特爾。其擴充能力亦大為增強，紅外線與藍牙成為基本配備，大部分型號采用彩色顯示屏，並設有SD卡擴充槽。
2004年11月2日 PalmOne發布Tungsten T5 掌上電腦，擁有256M快閃存儲器，是當時市場上存儲量最大的掌上電腦的兩倍。
2005年1月17日 PalmOne Tungsten T5 獲得業界權威IT門戶網站矽谷動力“2004 用戶最關註IT 產品評選” 鉑金獎。
2005年5月 PalmOne收回了Palm商標的使用權同時正式更名回 Palm,Inc.，並且發布了新的徽標。
2005年5月，PalmOne公布采用微型硬盤，擁有4GB存儲容量的LifeDrive，企圖搶占多媒體播放器市場。
2005年10月12日 Palm公布兩部新型號：TX與Z22，在未來所有新型號不再使用Tungsten與Zire等名稱。