雲起智能車身控制系統由比亞迪研發，實現了深度系統級集成，這也標誌著比亞迪成為第壹家自主掌握智能車身控制系統的中國汽車企業。
2023年4月10日，比亞迪正式發布行業首款新能源專屬智能車身控制系統。2023年4月，比亞迪已申請註冊“雲起”、“雲起-A”、“雲起-P”商標，均為國際運輸車輛，目前商標狀態正在申請中。
2023年4月8日，據比亞迪汽車微博消息，比亞迪雲起系統將於4月10日19:30全球首發，這是業內首款新能源專屬智能車身控制系統。2023年4月10日，比亞迪正式發布行業首款新能源專屬智能車身控制系統。
比亞迪雲起的系統特點:
目前，業界對車身垂直控制的研究主要從單壹技術或單壹硬件入手，其車身控制解決方案較為零散，技術上對國外依賴程度較高。此次，比亞迪首個針對車輛垂直方向的系統化解決方案，突破了原有的硬件限制，實現了垂直方向車輛的電氣化。
在電氣化的基礎上，賦予雲起強大的感知和決策能力，實現對車身的全方位智能控制，為車身垂直控制插上電氣化和智能化的翅膀。
同時，在安全性方面，小蕓可以有效約束車身姿態的變化，大大降低車輛側翻風險，減少駕乘人員的坐姿位移。同時，雲戰車系統還能在雪、泥、水等復雜路況下有效保護車身，避免地形對整車的碰撞損傷，保證整車的安全性和穩定性，實現人車雙重保護。真正從整車垂直方向的系統化控制入手，實現安全維度升級。