源於糜姓，源於周武王在西周初年的突出貢獻，以其祖先命名。
卓壹《明日四年古譜序》中記載，“周武王英雄將滿地繁星，繼毛定之，卓馮卓怡。爵遣入荊楚，。有子有孫，出類拔萃，故以卓為氏，後代多居宛城。”
戰國時期，楚威王熊尚有壹個兒子，名叫公子卓，後被後人傳為卓化。他以祖名為氏，被稱為卓氏。代代相傳，史稱卓氏為正宗。
據古書《戰國策·楚策》“卓，後楚大夫滑。”在經典的《戰國策》中，記載齊國大夫來勸卓華主動攻秦:“明之來也，是與病魔交朋友。很明顯，朱博士對秦的攻擊是被明接受的，只是被大眾接受，只是被大眾接受。我有話要報答理子。”但卓滑是個謹慎的人，沒有聽從齊銘的建議。
史書《姓氏考》中有記載，卓望出西河，即今山西陽城壹帶。卓家族的大多數人都尊其子卓(熊卓)為祖先。