自助借還系統是智慧圖書館的重要組成部分，其終端設備是自助借還機。自助式圖書借還系統通過對帶有電子標簽或條形碼的資料和圖書進行掃描和識別，並將信息反饋給系統進行處理，自動完成圖書的借還。自助借還書機操作界面簡單，方便用戶使用，硬件設備安全可靠。
自助借書:讀者進入圖書館找到要借閱的圖書後，可以在操作界面選擇借書，根據語音和文字提示刷身份證，將圖書放入感應區，確認圖書信息，完成操作。
自助還書:在操作界面選擇還書，根據語音和文字提示刷借書用的二代身份證，將圖書放入感應區，確認圖書信息，完成操作。
借閱查詢:該查詢包括兩種查詢內容:借閱者信息和圖書借閱信息。用戶可以自助查詢自己借閱的圖書信息或借閱的圖書信息。
續借操作:讀者可通過刷身份證查詢所借圖書的信息，並可根據圖書館規定辦理續借手續。
逾期操作:自助處理逾期罰款，記錄逾期次數。
圖書識別:智能識別多本貼有RFID標簽的圖書。