大豆屬於蝶形花科，屬於大豆屬。別名大豆。我國很多古籍曾稱大豆糯米，在《詩經》中記載“中原有糯米，庶人采之”；西晉杜預評論“糯米，黃豆也”壹詞；秦漢以後，用“豆”字代替“龍”。大豆原產於中國，估計中國種植大豆已有4700多年的歷史。歐美大豆栽培歷史很短，19世紀後期才從中國傳入。20世紀30年代，大豆種植已經遍布世界各地。
根據播種季節的不同，大豆可分為春大豆、夏大豆、秋大豆、冬大豆四大類，但春大豆占大多數。春大豆壹般在春季播種，10月收割，11月開始進入流通渠道。我國主要分布在東北三省、河北、山西中北部、陜西北部和西北各省(區)。夏大豆多在小麥等冬季作物收獲後播種，耕作制度為壹年兩熟制或兩年兩熟制。中國主要分布在黃淮平原和長江流域的省份。秋大豆壹般在早稻收獲後播種，冬作物在大豆收獲後播種，形成壹年三熟制。浙江、江西中南部、湖南南部、福建和臺灣省種植的秋大豆較多。冬大豆主要分布在廣東、廣西和雲南南部。這些地區冬季氣溫高，終年無霜。大豆春夏秋冬都可以種。所以這些地區有冬季播種的大豆，但是種植面積不大。
大豆按種皮顏色和粒形分為五類:種皮黃色的黃大豆，按粒形又分為東北黃大豆和壹般黃大豆；青種皮的青大豆；黑色種皮的黑豆；其他顏色的大豆，種皮是棕色、褐色、紅色等單壹顏色的大豆；飼料豆(飼料豆)。