1、先對商標進行查詢，如果在先沒有相同或近似的，就可以制作申請文件，遞交申請了；
2、申請遞交後3個月左右，商標局會給妳下發壹個申請受理通知書；
3、形式審查完畢後，就進入實質審查階段，這個階段大概需9個月左右。
4、如果實質審查合格，就進入公告程序；
5、公告期滿，無人提異議的。就可以拿註冊證了。
公司註冊商標需要滿足以下條件：
1、商標本身的條件，商標應當具有顯著特征，便於識別，不得是商標法禁止使用或者禁止註冊的標識，並且不得與他人在先取得的合法權利相沖突；
2、申請註冊主體的條件，申請註冊的主體應是依法成立並存續，享有民事權利能力和行為能力的企業或自然人，大陸地區的自然人申請商標註冊還應當具有個體工商戶營業執照；
3、申請手續方面的條件，申請商標註冊，應當提交商標註冊申請書、主體資格證明材料等，並且交納商標註冊申請的規費。
綜上所述，公司申請商標註冊是企業準備將要註冊的LOGO圖樣、公司營業執照復印件，並將這些資料交付知識產權代理機構，知識產權代理機構相準備相關資料（代理委托書、申請書），知識產權代理機構遞交給國家商標局。
法律依據：
《中華人民***和國商標法》第二十二條
商標註冊申請人應當按規定的商品分類表填報使用商標的商品類別和商品名稱，提出註冊申請。
商標註冊申請人可以通過壹份申請就多個類別的商品申請註冊同壹商標。
商標註冊申請等有關文件，可以以書面方式或者數據電文方式提出。