1、選擇註冊方式；
2、準備資料，包括商標圖樣，申請人身份證、企業《營業執照》副本並遞交復印件；蓋有單位公章商標註冊申請書；
3、按商品與服務分類提出申請；
4、進行形式審查；
5、商標申請通過形式審查後進入實質審查；
6、凡符合《商標法》有關規定的商標申請，商標局予以初步審定，並予以公告；
7、由中國商標局核準註冊，發給商標註冊證。
商標註冊的重要性：
1、品牌保護：商標註冊可以確保品牌獨特性，防止他人抄襲或模仿；
2、法律權益：註冊商標擁有法律保護，可在侵權時提供法律支持；
3、市場競爭：商標可以提升品牌形象，增強市場競爭力；
4、商業價值：註冊商標是壹種無形資產，可用於授權、轉讓，增加經濟效益；
5、國際擴展：註冊商標有助於品牌國際化，保護全球市場中的商業利益。
綜上所述，公司商標註冊的步驟包括選擇註冊方式、準備資料、提出申請、進行審查和最終獲得商標註冊證。
法律依據：
《中華人民***和國商標法》
第二十二條
商標註冊申請人應當按規定的商品分類表填報使用商標的商品類別和商品名稱，提出註冊申請。商標註冊申請人可以通過壹份申請就多個類別的商品申請註冊同壹商標。商標註冊申請等有關文件，可以以書面方式或者數據電文方式提出。