無機酸酯是指醇與含氧無機酸或有機酸反應生成酯(無機酸酯或有機酸酯)和水。例如，硫酸與乙醇、硝酸和甘油或季戊四醇酯化，形成重要的無機酸酯。
酸(無機酸和有機酸)和醇脫水產生的化合物是酯。分為兩種:無機酸酯類(如硫酸二甲酯、硫酸氫甲酯、硝酸甘油、磷酸三丁酯等。)和有機酸酯(如乙酸乙酯、乙酸乙烯酯、α-甲基丙烯酸甲酯等。).但後者更重要。根據羥基酸(醇酸)的分子內或分子間酯化作用，可分為內酯和丙交酯。酯類壹般是中性物質，會水解。羧酸酯可以與酯交換(醇解)、氨解、還原(氫解)和格林蘭反應反應。
通常指羧酸鹽。通式為RCOOR '，是羧酸分子中羧基上的氫被烴基取代的產物。酯的名稱來源於相應的羧酸和醇或酚的名稱，如“酸的酯”。環酯被稱為內酯。酯類的化學性質類似於酰鹵酸酐，易水解、醇解、氨解。低級酯是芳香易揮發的無色液體，而高級酯是固體。酯類是重要的溶劑和合成原料，有些酯類本身就是藥物。根據酸的種類，酯類可分為無機酸酯類和有機酸酯類，前者為硫酸氫甲酯CH3OSO3H，後者為乙酸乙酯ch 3 cooch 2ch 3；根據烴基的類型，酯類可分為脂肪酯、芳香族酯和環狀酯。乙酸乙酯是脂肪酸酯，乙酸苯酯是芳香酯，糠酸甲酯是環酯。
廣義來說，醇和酸反應生成酯就是酯化反應。但通常指的是酸的酯化，而醇的酯化叫酰化。酯化是可逆的，酯與水反應生成原來的醇(或酚)和酸。壹般來說，它應該在催化劑(氫離子)和加熱的存在下進行，以縮短達到平衡所需的時間。