糧草輜重包括糧草、衣物、武器、裝備等物，實際上還包括裝載運輸軍用物資的車輛和工具。
糧食主要指士兵的糧食和牲畜的草料。理論上應該有壹些幹凈淡水的儲備。
武器包括整件武器和用於替換的附件，如箭簇和弓箭的軸；劍和槍的頭部和軸，以及壹些其他武器，如盾牌。當然也有大型裝備，比如攻城用的車、梯子、大炮。
除了這些，還包括配套設備，比如帳篷、照明攻城用油、廚具、圍欄等等。這些配套設備需要支援部隊來維護，主要是運輸部隊和各種工匠。
在古代，輜重都是軍隊的軍用物資和生活物資。運送軍用物資的部隊被稱為輜重部隊。在現代，輜重也是指軍隊的壹切軍用物資和生活物資。它包括運輸工具和食物，但不包括草。目前，輜重部隊壹般稱為後勤部隊。
所以古代說輜重部隊主要是為前線士兵，也就是現在的後勤部隊，提供營地和糧食保障。