只要妳使用了別人已經註冊成功的商標，就被認為是侵權。兩家公司想壹起使用同壹個商標，可以通過轉讓或者合同備案的方式實現。
有下列行為之壹的，屬於侵犯註冊商標專用權: (壹)未經商標註冊人許可，在同壹種商品上使用與其註冊商標相同的商標；(二)未經商標註冊人許可，在同壹種商品上使用與其註冊商標近似的商標，或者在類似商品上使用與其註冊商標相同或者近似的商標，容易造成混淆的；(三)銷售侵犯註冊商標專用權的商品的；(四)偽造或者擅自制造他人註冊商標標識或者銷售偽造或者擅自制造的註冊商標標識的；(五)未經商標註冊人同意，變更註冊商標，並將變更商標的商品再次投放市場的；(六)故意為侵犯他人商標專用權提供便利，幫助他人實施侵犯商標專用權行為的；(七)造成他人註冊商標專用權其他損害的。