機床結構，機床同樣根據X軸行程大小不同制造成定柱式和動柱式，機床Y軸滑軌裝於立柱側面；Z軸側掛於立柱側面，因其形狀頗似枕頭，故稱之為滑枕，在滑枕內有壹可伸出、縮進的主軸頭，稱之為W軸，軸徑較細，行程比Z軸行程略小。這種結構主要解決了在機械加工中，很多零件是較為深孔或幹涉較多的難加工問題。
嚴格來說動柱式加工中心也屬於立式加工中心的壹種，它們的結構形式類似。其根本的區別在於加工形式有所不同。普通立式加工中心在加工時工件放在工作臺上，靠工作臺前後、左右運動實現工件XY兩軸方向的加工，其最大優點是工作臺移動較快，直接體現為加工效率的提升。
動柱式加工中心的技術特點：
1、工作臺固定，工作臺承載重量大，工作臺無懸空及撓曲現象，剛性佳精度高，機床承載重量約為4000Kg，固定的工作臺使得操作者更容易靠近，裝卸工件的操作更加容易和省力。
2、X、Y、Z三軸全動柱式高剛性、高強度結構；三軸使用重載線性導軌，適用於大型、長條形狀工件的加工，對於異形工件和重心位置不正的零件也可以順利地實現高精度加工。
3、機床加工區和移動區分開，各運動部件遠離切削面，加工時只需移動刀具運動部件質量不變，由此避免了高慣性的運動影響，從而確保了工件的加工精度和質量。電機、絲杠、滾動導軌及定位開關等不易受切屑、切削液等影響而產生故障，機床具有少故障易維護的特點。