1.準備登記材料:根據《家政服務企業法》的相關規定，家政服務企業的法定登記材料首先要準備好，包括:企業設立申請書、營業執照預先核準通知書、企業章程、原始憑證等。
2.註冊手續:持註冊材料，到家政服務企業主管部門辦理註冊手續，向當地工商行政管理部門提交材料，完成註冊申請。
3.開辦材料:行政部門根據提交的材料，經審查評估後決定是否頒發家政服務企業合法資質證書。核準的，頒發資質證書，完成家政服務企業註冊申請。
註冊家政服務公司需要符合以下條件:
1.法定代表人必須年滿18歲；
2.法定代表人必須是具有完全民事行為能力的公民；
3.沒有國籍要求，意味著外國人也可以在中國設立國內公司；
4.如果是企業員工，就不能是法人；
5.公務員不能成為法定代表人；
6.犯罪或者欠費數額較大的人，不能成為法定代理人。
綜上所述，隨著經濟的發展和社會環境的變化，人們對家政服務的需求越來越大，家政服務市場的發展也越來越活躍。所有家政服務企業都在努力拓展自己的市場，所以家政服務市場的競爭是前所未有的。所以，做好家政服務公司，既要滿足有競爭力的服務需求，又要註重公司自身建設，做到規範、有序、便捷，保證家政服務質量。
法律依據:
中華人民共和國公司法
第二十三條
設立有限責任公司應當具備下列條件:
(1)股東符合法定人數；
(二)有全體股東按照公司章程所認繳的出資額；
(3)股東* * *同意制定公司章程；
(四)有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構；
(五)有公司住所。