商標起源於原始部落或個人信仰的象征。比如古人用圓來表示宇宙的無限。在法國南部洞穴中發現的原始壁畫可以追溯到公元前10，000年。繪畫的主題是具有強烈象征特征的動物，專家認為這可以視為人類未來設計商標和標誌的動力。
公元前6世紀，古希臘哲學家畢達哥拉斯用三角形作為智慧的象征，而後來的基督教用三角形來代表聖父、聖子、聖靈三位壹體。
古埃及、巴比倫、印度、希臘、古羅馬等古文明在很久以前就在各種陶器、金屬器皿、手工制品上使用各種標記，以方便官方征稅，或作為作坊主和工匠之間的記賬。這就是商標的萌芽。
13世紀，歐洲大陸盛行各種行會，要求對行會認可的商品進行標記，起到區分生產者的作用，已經具備了現代商標的內涵。當人類在符號使用上逐漸從精神符號走向功利符號，當這種符號與商品概念相結合時，商標就出現了。1262年，意大利人在他們制作的紙張上采用了水痕(Wa-water _ mark)作為產品標記，水痕的設計甚至成為了當時造紙技術人員的壹項重要工作內容。
19世紀，歐洲各國相繼建立了現代商標制度，1804年頒布了《法國法典》，首次規定保護商標權。法國成為世界上第壹個建立商標註冊制度的國家。