水野亞美/水兵水星（sailor mercury）水星公主—墨丘利 守護城堡：瑪麗娜城堡 封號：智慧的戰士
火野麗/水兵火星（sailor mars）火星公主—瑪爾斯 守護城堡：科波斯·迪摩斯城堡 封號：戰鬥的戰士
木野真琴/水兵木星（sailor jupiter）木星公主—朱庇特 守護城堡：伊奧城堡 封號：守衛的戰士
愛野美奈子/水兵金星（sailor venus）金星公主—維納斯 守護城堡：瑪賽蘭城堡 封號：愛的戰士
天王遙/水兵天王星（uranus）天王星公主—尤拉納斯 守護城堡：米蘭城堡 封號：風之星/天空之星——飛翔的戰士
海王滿/水兵海王星（neptune）海王星公主—尼普頓 守護城堡：托裏頓城堡 封號：海之星/深海之星——擁抱的戰士
冥王雪奈/水兵冥王星（pluto）冥王星公主—普路托 守護城堡：卡倫城堡 封號：冥界之星/時空之星
土萌螢/水兵土星（saturn）土星公主—撒旦 守護城堡：達坦城堡 封號：死亡深淵的使者---沈默的戰士