皮皮魯是在童話《皮皮魯和魯西西》中登場的虛擬人物，是鄭淵潔童話中的男壹號，雖然大部分老師不喜歡像他那樣的學生。現皮皮魯已註冊成商標，是陪伴很多八五後乃至零零後的男生女生度過童年的好朋友。
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皮皮魯，誕生於1981年2月10日（水瓶座），即農歷辛酉年的正月初六。在結束了新年的迎來送往之後，鄭淵潔決定創造壹個中國式的童話人物：他學習成績不好，也不喜歡受到死板的管理和約束（如馴兔記，全班只有皮皮魯沒有乖乖失去自我變成真正的兔子）不是學校老師家長喜歡的那種乖孩子。
但他心地善良、正義勇敢、聰明伶俐、敢於反抗生活中的不公平，還有些喜歡標新立異，有的時候和其他同學顯得格格不入，身上有故事。鄭淵潔覺得，壹個能讓孩子記住的童話人物，壹定須要作者精心設計，反復書寫，於是鄭淵潔壹直將皮皮魯寫到40多歲，還給他配了壹個外國妻子——燕妮。