沃倫從1985開始研究蜣螂。當時他是澳大利亞國立大學的博士生。他著迷於在黑暗中仍能看清事物的動物的眼睛，無論是在叢林中巧妙地繞過樹林的鳥類，還是在光線微弱的深海中尋找配偶的魚類。於是他把研究方向從光學轉向了動物眼睛的研究。蜣螂之所以贏得沃倫的青睞，是因為金龜子的種類很容易辨認。同時，這些小昆蟲可以在不同亮度的環境中飛行。它們可以在明亮的白天和昏暗的黎明或夜晚飛行。
沃倫從1985開始研究蜣螂。當時他是澳大利亞國立大學的博士生。他著迷於在黑暗中仍能看清事物的動物的眼睛，無論是在叢林中巧妙地繞過樹林的鳥類，還是在光線微弱的深海中尋找配偶的魚類。於是他把研究方向從光學轉向了動物眼睛的研究。蜣螂之所以贏得沃倫的青睞，是因為金龜子的種類很容易辨認。同時，這些小昆蟲可以在不同亮度的環境中飛行。它們可以在明亮的白天和昏暗的黎明或夜晚飛行。
後來，沃倫來到瑞典隆德大學，開始與同事阿爾馬特·凱爾博合作研究夜行昆蟲。他們發現，夜間活動的蜣螂有壹種不同尋常的能力，可以在夜間看到許多細節，分辨許多不同顏色的東西，尋找食物和配偶，避開捕食它們的動物，避免撞到障礙物。受此啟發，沃倫和凱爾博試圖發明壹種新的夜視系統——全彩色夜視裝置。