三千裏烤肉始於1986年，由沈陽籍人士崔大新董事長所創立，那時初創之初，以清真為主，菜品的種類非常少，只有少量的烤肉及涼菜。菜品不多，也沒有像現如今完善的壹整套烤肉排煙系統（就餐的時候滿屋子全是煙），和幹凈整潔，冬暖夏涼的舒適環境，以及人性化的服務。但也沒能阻擋人們喜歡吃三千裏烤肉的情結。
社會在進步，時代在發展。幾十年時間過去了，現如今三千裏已經發展到了全國擁有近百余家店。菜品也由當時的少量菜品增加到了現如今的將近兩百道菜品。和當初相比烤肉店也有了壹套完整的排風系統。和幹凈整潔的舒適環境。再也不見當初滿屋全是煙的盛景。還有較為人性化的周到貼心的服務。三千裏在最早的2000年的時候，就已經開放了特許加盟業務。在2000年以前就開始了申請“三千裏”商標的工作。2002年“三千裏”商標註冊證順利下發。2007年在國家商務部商貿服務管理運行司，進行備案登記審核工作。2009年順利通過審核備案工作。正式迎接全新的歷史使命。而三千裏烤肉也以與時俱進的胸懷以及前所未有的開放姿態繼往開來。