法律分析：公司辦理商標過戶所需材料：
1、《轉讓申請/註冊商標申請書》；
2、轉讓人和受讓人的身份證明文件（復印件）；
3、委托代理的提交受讓人出具的《代理委托書》，直接在受理大廳辦理的提交受讓方經辦人的身份證原件和復印件；
4、申請移轉的，還應當提交有關證明文件。
法律依據：《中華人民***和國商標法》 第四十二條 轉讓註冊商標的，轉讓人和受讓人應當簽訂轉讓協議，並***同向商標局提出申請。受讓人應當保證使用該註冊商標的商品質量。
轉讓註冊商標的，商標註冊人對其在同壹種商品上註冊的近似的商標，或者在類似商品上註冊的相同或者近似的商標，應當壹並轉讓。
對容易導致混淆或者有其他不良影響的轉讓，商標局不予核準，書面通知申請人並說明理由。轉讓註冊商標經核準後，予以公告。受讓人自公告之日起享有商標專用
權。