1、到國家商標局進行現場查詢。這種商標查詢方式是付費查詢，圖形查詢、中文查詢、英文查詢，缺點是這種查詢方法存在地域限制，還浪費時間成本；
2、自行到國家商標局進行網上查詢。在“國家工商行政管理總局商標局”官方網站就可以進行商標查詢，該網站也稱“中國商標網”。大家要註意的是，“gov”的域名是政府部門專用的域名，大家在查找相關政府部門網站的時候要小心不要落入詐騙網站中，商標局的網站只有壹個，大家要認準；
3、委托專業的商標註冊代理機構查詢。壹般代理機構線上都有壹個免費提交系統查詢的頁面，只要在免費中輸入您要查詢的商標名就可以免費查詢商標能否註冊。
商標註冊的流程如下：
註冊商標需要準備的資料有：
1、清晰無胡亂圖畫的商標設計樣式圖；
2、填寫好的商標申請註冊書；
3、申請人的身份證明材料；
4、商標委托代理註冊合同書（壹般有代理機構的，才需要準備這份材料，自行註冊的商家不用）；
5、個體工商戶的營業執照復印件。
綜上所述，查詢商標是否註冊的方法很多，最好的辦法是去商標局核實查詢，取得受理通知書後的9個月內商標局將進行初步審查，如果審查不通過商標將被駁回。
法律依據：
《中華人民***和國專利法》第八條
兩個以上單位或者個人合作完成的發明創造、壹個單位或者個人接受其他單位或者個人委托所完成的發明創造，除另有協議的以外，申請專利的權利屬於完成或者***同完成的單位或者個人；申請被批準後，申請的單位或者個人為專利權人。