商標查詢，是指在商標註冊前，委托代理公司通過商標局的官方網站，或者向商標局下屬的通達服務中心提交查詢申請，查詢本次所申請的商標與在先已申請或已註冊的商標有無相同或近似的情況。如果有相同或者近似，應盡早更換商標名稱或者圖形，以避免盲目申請商標註冊，在實質審查階段因為自己申請的商標與他人已註冊或在自己之前申請註冊的商標相同或近似被駁回，給自己造成時間和金錢上的損失。
商標註冊前的查詢，可以大大減少商標註冊的風險，提高商標註冊的成功率。當然，商標查詢程序不是法定程序，商標查詢是建立在自願原則基礎上的。同時，商標查詢所使用的商標數據庫存在空白期（空白期是指已經有申請註冊的商標還沒有錄入到數據庫中）。
商標申請註冊前查詢所提供的在先權利信息，僅供申請人申請商標註冊時參考，不能作為商標註冊的法律依據。
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