商標註冊查詢自助平臺是指提供在線查詢商標註冊信息的平臺。以下是壹些常見的商標註冊查詢自助平臺：
1.國家商標註冊局：每個國家都有其專門的商標註冊機構，通常他們都提供在線的商標註冊查詢服務。例如，中國國家知識產權局（CNIPA）提供了在線商標查詢系統，您可以訪問他們的官方網站以查詢中國的商標註冊信息。
2.國際商標查詢平臺：國際商標註冊機構（WIPO）也提供了壹個在線的商標查詢平臺，稱為“國際商標查詢數據庫”（GlobalBrandDatabase）。您可以在WIPO的官方網站上訪問該平臺，查詢來自各個國家的商標註冊信息。
3.商標數據庫：除了官方的商標註冊機構，還有壹些第三方商標數據庫也提供商標註冊信息的查詢功能。其中壹些數據庫包括Trademarkia、TMview和USPTO的商標數據庫等。您可以在這些平臺上進行商標註冊信息的搜索和查詢。
請註意，具體的商標註冊查詢自助平臺可能因國家和地區而有所不同。建議您根據您所關註的商標的註冊國家或地區，訪問相應的官方機構網站或第三方商標數據庫進行查詢。
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