1、商標註冊人與商標受讓人達成合意後，訂立書面的轉讓協議書；
2、標註冊人與商標受讓人***同向商標局提出申請；
3、商標局轉讓註冊商標經核準後，予以公告。
法律依據
《中華人民***和國商標法》第四十二條
轉讓註冊商標的，轉讓人和受讓人應當簽訂轉讓協議，並***同向商標局提出申請。受讓人應當保證使用該註冊商標的商品質量。
轉讓註冊商標的，商標註冊人對其在同壹種商品上註冊的近似的商標，或者在類似商品上註冊的相同或者近似的商標，應當壹並轉讓。
對容易導致混淆或者有其他不良影響的轉讓，商標局不予核準，書面通知申請人並說明理由。
轉讓註冊商標經核準後，予以公告。受讓人自公告之日起享有商標專用權。