手動裝置:智能手動裝置又稱智能手動裝置，能自動連接系統(或調節器)的給定信號和閥位的反饋信號，根據兩者之間的偏差進行調節，並輸出相應的控制量，可直接驅動閥門而不用小功率伺服放大器，可連接各種調節器或計算機控制系統作為備用儀表。
手動裝置的分類:
D型手持機械手由調節器或DCS傳來的控制信號和執行機構反饋的閥位信號操作，直接輸出正負電信號驅動電動執行機構，控制電機的正反轉，同時輸出閥位信號給調節器。當操作者自動換手時，它向調節器輸出開關值的狀態信號，作為調節器的閥位跟蹤信號。
q型手持機械手由調節器或DCS傳來的控制信號和執行機構反饋的閥位信號操作，輸出線性電流或電壓信號直接驅動氣動閥，控制閥門的開閉，同時輸出閥位信號給調節器。當操作者自動換手時，它向調節器輸出開關值的狀態信號，作為調節器的閥位跟蹤信號。
硬手動操作由壹個沒有自動控制的操作器組成，只接收閥門信號，通過人機對話控制輸出。輸出信號可以是正負電信號(D型硬手動操作)或線性電流和電壓信號(Q型硬手動操作)。通過接收閥位信號顯示閥位，以確定閥的開度。