自願註冊原則是指商標使用人可以自願選擇是否將使用的商標申請註冊。與自願註冊原則相對應的是強制註冊原則。強制註冊原則也稱全面註冊原則，要求凡是使用的商標必須申請註冊，否則不得使用。
目前中國除煙草制品實施強制商標註冊外，其他商品均實行自願註冊原則。
商標使用人認為自己不需要取得商標專用權，可以不註冊。但是未註冊商標 不易受到法律的保護，且未註冊商標在使用中存在風險性。因此，提倡企業使用的商標壹定要進行註冊，以尋求法律的保護。