根據查詢企查查網官網顯示，愉悅到家養生保健服務有限公司是壹家擁有營業執照和註冊商標的公司，已在工商局進行登記。這表明愉悅到家是壹家合法註冊的企業。愉悅到家提供的上門護理服務主要針對康復護理，並專註於為老年人和殘疾人提供護理服務。公司在業內擁有良好的口碑，客戶對其服務的滿意度較高。因此可以認為愉悅到家是正規的。