如果把地圖打上公司的logo和全稱，對外發行或銷售，違反了《測繪法》、《廣告法》等法律法規，侵犯了測繪部門即地圖著作權人的著作權。
但妳在公司內部的使用是暫時的、有限的，不屬於傳播或營利行為，不會對著作權人造成損害，所以不違法。