商標侵權是指未經商標所有人授權，在相同或類似的商品或服務上使用與其註冊商標相同或近似的商標的行為。兩家企業在經營蝦和火鍋時使用了相同的商標，並且該商標與另壹家企業的註冊商標相似，那麽就被視為侵犯了對方的商標權。