有幾種類型的鉆機。

鉆機按用途可分為巖心鉆機、石油鉆機、水文地質調查和水井鉆機、工程地質勘探鉆機、隧道鉆機和工程施工鉆機等。鉆機按鉆探方式可分為四類:(1)沖擊鉆機:鋼絲繩沖擊鉆機和鉆桿沖擊鉆機。(2)旋挖鉆機:立井鉆機——手推鉆機、螺旋差動鉆機、液壓鉆機；轉盤——鋼絲繩加減壓、液壓缸加減壓鉆機；移動式回轉器式-全液壓動力頭式和機械動力頭式鉆機。(3)振動鉆機。(4)復合鉆機:具有不同組合的振動、沖擊、旋轉和靜壓功能的鉆機。