分為電腦和拉桿機。
電腦是伺服電機控制畫紙距離，配色準確快速，還可以做二次印刷。
拉桿機是壹種機械拉紙機。時間長了，定位不夠準確。
目前210的機器口碑還可以，性價比比較好的品牌有雨田宏星、昆山金箭、廣東鐘鳴、蹇宏。便宜點的有鴻泰祥(質量壹般)和德龍。越來越高的機器質量不好。雖然是老品牌，但是銷量壹直很少。