刺猬是雜食動物。在野外，主要以各種無脊椎動物和小型脊椎動物以及草根、水果、瓜類等植物為食。家庭餵養可以自己準備，有肉渣、糧食及副產品、蔬菜等按比例搭配。此外，毛毛蟲、甲蟲、蝸牛、蚯蚓等小動物和水果也可餵養。
如果把剛在野外抓到的刺猬進行人工馴化，動物飼料應該占食物的80%，以後可以逐步減少，增加植物性食物的比例。飼料壹定要新鮮幹凈，果蔬要洗凈後再餵。比如從市場上買來的瓜菜，要在水池裏浸泡1小時後再洗幹凈餵，防止農藥中毒。同時，飼料要多樣化，單壹的飼料會造成刺猬互相撕咬，不肯進食。