法律分析：商標采取自願註冊的原則，所以公司的logo要不要註冊商標權，由公司自行決定。
法律依據：《中華人民***和國商標法》
第四條 自然人、法人或者其他組織在生產經營活動中，對其商品或者服務需要取得商標專用權的，應當向商標局申請商標註冊。本法有關商品商標的規定，適用於服務商標。
第五條 兩個以上的自然人、法人或者其他組織可以***同向商標局申請註冊同壹商標，***同享有和行使該商標專用權。