F的誕生，最初是因為工程師的堅持不懈。最早可以追溯到21世紀初，也就是第壹代IS誕生壹年後的2000年，雷克薩斯工程師亞努科(YukihikoYanuko)利用休息日打造自己夢想中的汽車。雷克薩斯開發了漂移版，增加了碳纖維車身面板、空氣動力學附件和碳陶瓷剎車盤。它與傳統車型***享減重措施，包括使用更多鋁材料的空心半軸和懸架。RCF的運動駕駛模式是首選，因為它保持了豪華車的舒適性，略微提高了動力總成的響應速度，帶來了更多的發動機和排氣聲。
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