機構是指由兩個或兩個以上的構件通過活動連接而形成的構件系統。根據構件之間相對運動的不同，機構可分為平面機構(如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等。)和空間機構(如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等。);按運動副的類型可分為低副機構(如連桿機構)和高副機構(如凸輪機構)；按結構特點可分為連桿機構、齒輪機構、斜面機構、棘輪機構等。根據所轉換的運動或力的特性，可分為勻速和非勻速轉動機構、直線運動機構、換向齒輪、間歇運動機構等。按功能可分為安全保險機構、互鎖機構和擒縱機構。