樁工機械是指在各種樁基礎施工中，用來鉆孔、打樁、沈樁的機械統稱為樁工機械。樁工機械壹般由樁錘與樁架兩部分組成。除專用樁架外，也可以在挖掘機或者其中機上設置樁架，完成打樁任務。樁工機械的主要特點是，專用性強，生產批量小。