1969年11月，石油工業部第二石油機械廠在河南省鎮平縣遮山成立，1971年12月下放歸地方政府管理，更名為河南省南陽石油機械廠；1972年12月燃料化學工業部將南陽石油機械廠更名為燃料化學工業部第二石油機械廠；1975年3月，更名為石油化學工業部第二石油機械廠；1976年2月，開始在南陽市興建新廠，1978年4月更名為石油部第二石油機械廠，1988年12月更名為中國石油天然氣總公司第二石油機械廠，1989年基本完成從鎮平遮山向南陽市的搬遷；1992年1月，更名為南陽石油機械廠，直屬河南石油勘探局領導；2004年6月26日南陽石油機械廠改制為南陽二機石油裝備（集團）有限公司。