CNC裝置可以三種方式控制主軸驅動。壹種是主軸驅動裝置，通過主軸模擬電壓輸出接口輸出壹個從零到正負10v的模擬電壓值。電壓的正負控制電機的轉動，電壓的大小控制電機的轉速。另壹種是輸出單極0~10v模擬電壓給主軸驅動裝置，通過正反轉開關信號指定正反轉。三是選擇數控裝置輸出的12二進制碼或2 bcd碼(3 bcd碼)開關信號驅動主軸控制主軸轉速。