法律分析：沒有授權情況下私自經營，是侵權行為。比如某品牌餐廳是特許經營，在沒取得授權的情況下，妳自己掛上了含有其商標的招牌去營業。而對於沒有類似規定的商品，是不需要取得授權的。比如妳開個超市，賣個飲料什麽的，是不需要授權的，當然也就不算侵權了。
法律依據：《中華人民***和國民法典》 第壹百二十條 民事權益受到侵害的，被侵權人有權請求侵權人承擔侵權責任。