(1)可分為①整體式②鑲嵌式可分為焊接式和機夾式。根據刀體結構的不同，機夾類型可分為可轉位和不可轉位；(3)減振型當工作臂長度與刀具直徑的比值較大時，為了減小刀具的振動，提高加工精度，常采用這種刀具；(4)內部冷卻的切削液通過刀體內部的噴嘴孔噴射到刀具的切削刃上；⑤復合刀具、可逆攻絲刀具等特殊類型。
(2)按制造時使用的材料，可分為①高速鋼刀具。高速鋼通常是型坯材料，韌性較好，硬度、耐磨性、紅硬性比硬質合金差。它不適合切割硬度較高的材料或高速切割。高速鋼刀具使用前需要廠家進行刃磨，刃磨方便，適用於各種有特殊需求的非標刀具。(2)硬質合金刀具硬質合金刀片具有優良的切削性能，在數控車削中應用廣泛。硬質合金刀片有壹系列標準規格的產品，具體的技術參數和切削性能由刀具生產廠家提供。硬質合金刀片按國際標準分為P、M、K三大類P類——適用於加工鋼材和長切屑可鍛鑄鐵(相當於我國YT)M類——適用於加工奧氏體不銹鋼、鑄鐵、高錳鋼和合金鑄鐵(相當於我國YW)M-S類——適用於加工耐熱合金和鈦合金K類——適用於加工鑄鐵、冷硬鑄鐵、短切屑可鍛鑄鐵和非鈦合金(相當於我國YG)
(3)從切削工藝上可分為①車刀外圓、內孔、外螺紋和內螺紋、開槽、切削端面、切削端面環槽、切斷。數控車床壹般使用標準的旋轉刀具。旋切機的刀片和刀體有標準，刀片材料有硬質合金、塗層硬質合金和高速鋼。數控車床裝夾的回轉刀具類型有外圓刀具、外螺紋刀具、內螺紋刀具、切削刀具和孔加工刀具(包括中心孔鉆、鏜刀和絲錐等。).機夾旋切機夾持非刃磨刀片時，壹般采用螺釘、螺旋壓板、杠桿銷或楔子等結構。傳統的車刀是長的方形刀體或圓柱形刀夾。壹般方形刀體是通過緊固凹槽刀頭螺釘來固定的。圓柱形刀桿通過套筒螺釘緊固來固定。它們與機床刀盤的連接是通過槽型刀架和套筒連桿來實現的。模塊化車刀系統中，刀盤的連接多為齒條式刀柄，刀盤與刀體的連接為“插入式快換系統”。它既可用於外圓車削，也可用於鏜削內孔，還可用於車削中心的自動換刀系統。數控車床使用的刀具可分為三大類:圓錐面刀具、端面刀具和中心孔刀具。②鉆具分為小孔、短孔、深孔、攻螺紋和鉸孔。鉆具可以用在數控車床和車削中心，也可以用在數控鏜銑床和加工中心。因此，它有許多結構和連接形式。有很多種，比如直柄、直柄螺釘緊固、錐柄、螺紋連接、模塊連接(圓錐形或圓柱形連接)等等。(3)鏜刀分為粗鏜和精鏜。鏜刀在結構上可分為整體式鏜刀架、組合式鏜刀架和鏜刀頭。根據加工工藝要求，可分為粗鏜刀和精鏜刀。(4)銑削刀具分為面銑、立銑、三面刃銑和其他刀具。●面銑刀(也叫端銑刀)面銑刀的圓周面和端面上都有切削刃，端切削刃是二次切削刃。面銑刀大多采用嵌套式齒鑲塊結構和刀架可轉位結構。刀齒由高速鋼或硬質合金制成，刀體為40Cr。●端銑刀端銑刀是數控機床上應用最廣泛的銑刀。立銑刀的圓柱面和端面上有切削刃，可以同時切削，也可以單獨切削。有整體式和機夾式結構，銑刀工作部分常用的材料有高速鋼和硬質合金。●模銑刀模銑刀是由端銑刀發展而來的，分為圓錐端銑刀、圓柱端銑刀和圓錐端銑刀三種。它的刀柄包括直柄、扁直柄和莫氏錐柄。其結構特點是球頭或端面布滿切削刃，周向刃與球頭刃呈弧形連接，可用於徑向和軸向進給。銑刀的工作部分由高速鋼或硬質合金制成。●鍵槽銑刀●鼓形銑刀●成形銑刀
(4)專用工具專用工具包括帶柄自鎖卡盤、強力彈簧卡盤柄、可逆(自動反向)攻絲卡盤柄、增速卡盤柄、復合工具、連桿等。2.數控加工刀具的特點為了達到高效、通用、快換、經濟的目的，數控加工刀具與普通金屬切削刀具相比應具有以下特點:●刀片和刀柄高度的通用化、標準化和系列化。●刀片或刀具的耐久性和經濟壽命指標的合理性。●刀具或刀片的幾何參數和切削參數的標準化和典型化。●刀片或刀具的材料和切削參數應與要加工的材料相匹配。●刀具應具有較高的精度，包括刀具的形狀精度、刀片和刀柄相對機床主軸的位置精度、刀片和刀柄的分度精度、拆裝的重復精度。●手柄的強度、剛度和耐磨性要高。●工具手柄或工具系統的安裝重量有限。●要求刀片和手柄的切割位置和方向。●應優化刀片和刀柄的定位基準以及自動換刀系統。數控機床使用的刀具應滿足安裝調整方便、剛性好、精度高、耐久性好的要求。