王澤邦於1883年辭世，後王家第三代分家，其中王恒裕遷往香港定居，繁衍後代，而留在廣東的王恒輝、王瑞恒兄弟經營的王老吉遠恒濟。
1911年，廣州王老吉遠恒濟以葫蘆招牌為記在中華民國政府獲準註冊。
1935年廣州王老吉遠恒濟王遠珍，即王澤邦的第四代曾孫，以王老吉欖線葫蘆圖案在廣東省進行商標註冊。
1936年王遠珍再註冊了“王老吉公孫父子圖”商標，而後至1956年社會主義改造公私合營王老吉商標註冊證和特種藥品營業執照註冊人均為王遠珍。經過幾十年的發展，王老吉水碗涼茶點檔又遍及廣東城鄉，凡賣油條煎餅鹹香花生的地方，都有王老吉涼茶、涼茶粉出售，“王老吉”逐漸成為廣東涼茶的代名詞。
1956年公私合營，王老吉與知名度頗高的嘉寶棧、常炯堂等八家企業合組“王老吉聯合制藥廠”，繼續生產正宗王老吉涼茶等產品。
1965年9月，藥廠更名為“廣州中藥九廠”。
1982年11月，“廣州中藥九廠”更名為“羊城藥廠”。並於1992年11月26日企業股份制轉組完畢，“廣州羊城藥業股份有限公司”宣告成立。
1992年，羊城藥業（廣藥集團王老吉藥業公司前身）利用傳承了壹百多年的涼茶配方開創性地生產出盒裝王老吉和罐裝王老吉涼茶，可謂國內最早的涼茶植物飲料，在華南市場上廣受追捧。
1995年之前的罐裝王老吉壹直由廣藥集團生產經營，1995年之後，廣藥集團授權鴻道集團在壹定期限內生產經營紅色罐裝和紅色瓶裝王老吉，而廣藥集團則經營盒裝王老吉，盒裝王老吉已經成為利樂裝飲料的第壹品牌。
1996年，廣藥集團正式成立，王老吉商標等無形資產按有關規定劃歸廣藥集團持有。
2000年，廣藥集團授權許可鴻道集團在紅色罐裝涼茶飲料上使用註冊證號為626155號的“王老吉”商標，期限從2000年5月至2010年5月***10年。
2004年更名為“廣州王老吉藥業2005年2月，廣州藥業與香港同興藥業***同合資成立“廣州王老吉藥業股份有限公司”，廣州王老吉成為合資公司。
2012年，以王老吉為核心的“大健康產業”計劃迎來了跨越式發展的新起點，王老吉開始在產能、藥材、提取、罐裝、包裝、運輸等方面全面布局。5月9日，廣藥集團依法收回了紅罐紅瓶王老吉生產經營權，公布了“王老吉涼茶136發展方略”，勾勒出紅罐王老吉的發展藍圖。6月，紅罐王老吉震撼亮相；6月底，王老吉大健康與統壹、銀鷺等全國多家頂級食品生產企業簽訂戰略合作協議；8月，首個王老吉涼茶生產基地落戶泰州國家級中國醫藥城；9月，全球最大、最標準的涼茶樣板式生產基地暨王老吉大健康產業總部落戶南沙國家級新區；12月，王老吉固體涼茶、低糖涼茶、無糖涼茶三款新品，以及涼茶行業首部直飲機聯合上市。
2013年10月14日，王老吉首次觸電大屏幕，微電影《傾世之戀》在優酷播出，王老吉微電影首播就獲得了9萬多的點擊量，其中PC端的播放量也已達到60多萬次。
2014年6月初，新的“廣藥版”紅罐王老吉涼茶上市。
184年來，王老吉涼茶的產品形式經歷了水碗涼茶——涼茶包——涼茶粉——涼茶飲料等載體變化，但其秘方和內涵卻得到了王老吉人真正的傳承。