民國二十四年《續修萊蕪縣誌》記載：“龍尾鄉?王石門”。據廟碑記載，明朝末年王姓遷此建村。因王姓以放牧為生，俗稱王氏牧場，久成村名，後來演變成為王石門場。2001年以來，進行了旅遊開發，為方便稱呼，改稱“王石門”。馮家莊為其自然村，位於團山東麓，5戶，17口人。民國二十四年《續修萊蕪縣誌》記載：“龍尾鄉?馮家莊”。據《馮氏譜》記載，清道光年間馮姓建村，以姓名村馮家莊。全村現有王、馮、崔、曹、張、李六姓，其中王姓遷自四合街，馮姓遷自東上崮，崔姓遷自四合街和運糧石，曹姓遷自寨裏鎮曹大下村，李姓遷自寨裏鎮前枯河村，張姓遷自石屋子村。原有蘇姓，後遷走。
明朝末年，王石門村由四合街村西溝王姓村民遷此建村，當時屬於山東布政司濟南府泰安州萊蕪縣西鄉王石保，至清未變。民國初年取消鄉、保建制，萊蕪縣劃分為10個區，隸屬寨裏村委會辦公場所區；1941年5月，萊蕪劃為萊北、博萊、新甫三縣，隸屬萊北縣香山區龍尾鄉；1942年4月，日偽軍在王莊安據點後，形勢惡化，縣委將香山、華山兩區所轄村莊進行了調整，王石門劃入華山區；1945年9月，恢復原萊蕪縣建制，全縣劃為13個區，王石門隸屬香山區龍尾鄉；建國後，1951年，香山區改為第13區，隸屬13區；1955年復稱香山區，屬於龍尾鄉；1958年3月，撤區並鄉，隸屬大王莊鄉；同年10月，隸屬大王莊公社龍尾管區；馮家莊於1966年由單幹入社。0開始後，隸屬東上崮管區；1969年，建立革命委員會。1984年3月，大王莊公社改為大王莊辦事處，1985年，又撤辦事處，建立大王莊鎮，王石門壹直隸屬大王莊鎮上崮管區；2001年元旦，原大王莊鎮、大槐樹鄉合並，管區撤銷，王石門隸屬大王莊鎮東上崮片。
王石門村自建村以來，世世代代在平均海800余米的高山上生息，以山養命，靠山吃山，生活條件十分艱苦。自明末建村至公元1996年，村裏壹直沒有像樣的路，只能沿著崎嶇的羊腸小道來回步行。1982年前，王石門村還壹直沒有通電。1949年前，由於地處高山，環境惡劣，碰到大旱之年，莊稼、林果歉收，只能靠挖野菜，吃地瓜秧、樹皮等為生。由於生活貧困，確些村民又遷到了山下的東上崮、龍尾、孤山等村。建國後特別是20世紀90年代以來，王石門村生產生活條件才逐步有了改善。以生姜為主的經濟作物，達到了l00多畝，成為村民主要的經濟來源。林果業有了進壹步發展，除了板栗、核桃、柿子、山楂以外，桃、杏、櫻桃等也占有了村民收入的壹席之地。
王石門雖然地處偏僻高山，也屬於革命老區。抗日戰爭時期，為與日偽軍進行遊擊戰，避敵鋒芒，廖容標率領的八路軍抗日遊擊隊曾在獨路、王石門壹帶活動。同時，泰安專署、香山區委駐紮在獨路村，泰安地委專員趙篤生、萊蕪縣委崔蒞堂、李立修、李元貞、李元榮等也在王石門留下了戰鬥的足跡。由於王石門村駐有八路軍的部隊、被服廠、後方醫院、兵工廠等，成了日偽軍侵擾的日標。1941年春，日寇為實施“三光”政策，對抗日根據地進行了野蠻的-和掃蕩，王石門先後7次遭到日偽軍的燒掠。其中1941年正月初六和1942年10月，日寇先後兩次對王石門村進行了野蠻的燒殺，房舍全被燒光，連地窖的地瓜都燒了。地方革命幹部曹仲文的妻子和兩個兒子在王石門躲避日寇，被搜獲後，其妻和二兒子遭到日寇殺害。壹名在柿子峪山洞中躲避的八路軍傷員被日寇搜獲後，燒死在村裏的壹空糧屯裏。王石門村不但積極為駐在村中的八路軍、地方幹部籌備糧食和住宿場所，而且積極參軍作戰，為抗戰勝利做出了貢獻。這壹時期湧現了蘇蘭堂、崔登國、崔登聚等革命者。解放戰爭時期，王石門也積極做好支前工作，崔樹美作為長備夫隨部隊參加了戰鬥，李增橋參加了中國人民解放軍，後來在淮海戰役中犧牲。抗美援朝期間，馮安緒參加誌願軍入朝作戰，馮光合隨所在的上海防空部隊高炮團入朝作戰，與蘇聯、朝鮮部隊***同守衛清川江大橋。王石門村雖然村小人少，但在各個革命戰爭時期，都做出了不小的貢獻。
王石門村作為壹個偏僻的小村莊，發展道路很不平凡。1982年前，王石門村壹直靠豆油燈照明。2月，萊蕪縣委書記周興禮、縣長孫啟松先後兩次分別從龍尾和華山徒步到王石門。他們十分關心王石門的生活，見村裏還沒解決照明問題，就協調電業局撥款2萬元購買了變壓器、電線、電表等。為王石門村通上廠電。因當時道路崎嶇，通電所用的變壓器是靠王石門12個勞力擡上山的。道路建設是王石門發展歷史上的壹次偉大轉折。1995年6月，馮玉璽擔任王石門村支部書記後，開始著手修路。1996年冬，鋪開了龍尾至王石門連村路的建設工程，這條進村路原由王石門經天橋、仲家嶺、方城崮南側山腰到龍尾，並且均為狹窄山道，崎嶇難行。為徹底解決道路難題，村裏將道路分段按人分配到戶，全部用料石硬化。歷時4年，投工32萬個，動用土石2400萬方，06萬公斤，用壞鍁鎬1600多把，小推車80多輛，鋼釬800多根，硬化了氏4000米、寬5米的石鋪路。2001年，石鋪路拓寬到8米，整條道路硬化每人平均投資2160元，、道路完成後，在外界引起很大反響，王石門從此成為艱苦奮鬥的典型，聞名遐邇，各級新聞媒體對王石門進行了大力宣傳，各地幹部群眾紛紛湧來參觀學習。1997年5月8日，山東省委副書記韓喜凱到王石門考察，和支部書記馮玉璽說的第壹句話是：“妳不用給我介紹妳比九間棚還九間棚。”2001年春，時任山東省政協主席的韓喜凱第二次到王石門，對譽石門的變化給予了充分肯定。1999年冬，村南石鋪路完成後，2000年冬，投資134萬元，投工5萬個，動用土石25萬方，在山腰上開辟了自王石門至大槐樹鄉獨路村的連村路，大大縮短了至濟南、泰安的距離。自1996年至2002年．全村連村路、生產路、營林路達到80多華裏，實現了高山道路的網絡化。2002年6月8日，山東省委常委、軍分區政委趙承鳳到王石門考察，對王石門艱苦奮鬥的精神予以高度贊揚，並鼓勵搞好旅遊開發，富民強村。在他幫助下，旅遊開發力度加大。8月至10月，王石門至泰明路、王石門至龍尾兩條連村路同時硬化，***硬化道路15華裏，其中王龍路3華裏，王獨路12華裏，為旅遊業的發展開辟了嶄新道路。
在大力進行道路建設的同時，王石門村的水利建設也取得了豐碩成果。1996年初冬，在村北牌坊石山南側，村民用木推車、鐵鍁、鐝頭等，人工修建了壹座壩底寬46米，壩高16米，蓄水17萬方的水庫，初步解決了高山缺水的難題，成為全村主要的水源。同時，村裏還在水庫南的山腰上修建了千米水渠，引水灌溉耕地。2001年村裏又對這座水庫進行了擴建，加高了3米，壩底加寬了24米，壩頂加寬了3米，蓄水能力可達到50萬方，並圍繞旅遊開發，將其定名為“九龍湖”。2002年3月，在九龍湖南建蓄水5萬方的水庫壹座。作為生產生活的命脈。王石門村的水利建設事業壹直不曾中斷。1996年至2002年，村裏投入大量人力物力，靠艱苦奮鬥的精神，先後建成了九龍湖西、艾蒿嶺頂、北嶺前崖、天橋後、槐花谷、九龍湖南、下澇灘7處蓄水池，總蓄水量2700多方。並在九龍湖南的黃河溝、下澇灘等地建立小谷坊37處，同時，還在地下鋪設輸水管道10000多米，基本解決了耕地的用水問題。2001年11月，村裏在團山西側山溝處的原養豬場舊址，新修水庫壹座，蓄水7萬方。2001年l1月至2002年6月，在北嶺打通隧道150米，實現了北水南調，滿足了新建水庫的水源問題。2001年，村裏在九天大峽谷北部確定了九天湖壩址，並立項籌建。水利建設為農業結構調整打下了良好的基礎，1996年以來，以生姜為主的經濟作物發展迅猛，由50余畝躍至100多畝，因生姜種植條件好，無汙染，1997年，萊蕪市農科所建立了脫毒生姜繁育基地。l999年秋，在大王莊鎮第二屆“生姜大王”評選中，馮玉璽種植的壹株重4.3公斤的生姜獲得單株重“生姜大王”稱號，玉米、高粱等糧食作物基本消失。
王石門村山場面積廣大，1995年後，全村投工8萬個，用04.5噸，開發土地350畝。累計投資180萬元，投工20多萬個，綠化荒山2500畝，栽植樹木50多萬株，並建板栗、桃等果園60余畝。1996年正月初六開始，用了3個月時間，投資9萬元，投工9000個，用0500公斤，水泥60噸，全村吃上了自來水。
隨著生產生活條件的改善，王石門村的經濟發展也出現了新的變化。發揮山場資源豐富的優勢。1997年，王石門村在村南的團山西側建起了壹處有50間豬舍、1000頭養豬能力的養豬場，豬存欄量最多時達到200多頭。因市場效益下滑，2001年，養豬場廢棄。1998年，支部書記馮玉璽帶頭在山上養殖柴雞，因經濟效益高，村民發展積極性較高，村民王繼昌、曹玉昌分別建養殖場壹處。為壯大集體經濟，2001年4月，馮玉璽將自己的養雞場出讓給村裏，成為集體企業，柴雞蛋、柴雞銷售成為村裏主要的經濟來源。4月，村裏和山東省交通運輸集團合作養殖柴雞，成立了“高山綠色柴雞養殖基地”，進壹步壯大了規模，柴雞存欄量最多時達到2萬只。為擴大知名度，註冊“王石門”牌商標。王石門旅遊資源豐富，既有豐富的自然資源，也有以王石門精神為特色的人文資源，同時還有關於草頭王李本、孔雀寺等傳說，為此，王石門村開始發展以“天上人家”冠名的旅遊區開發建設。2001年9月，完成了旅遊開發總體規劃。2001年10月，成立了“天上人家旅遊開發有限公司”。並圍繞“三谷兩湖壹天村”的旅遊格局，加強了開發建設。2001年至2002年，是王石門村旅遊開發的奠基時期。2001年5月和2002年5月，王石門村先後舉辦了兩屆“槐花節”。2002年4月，還邀請召開了全省各地新聞單位、旅行社參加的新聞發布會。2001年、2002年9月，連續參加了濟南旅遊交易會，並制作發放了2500份中國郵政專遞廣告。通過廣泛宣傳，旅遊區的知名度大增。同時，旅遊區基礎設施建設力度不斷加大。2001年9月，在九天大峽谷、石門大峽谷等地建成鐵索橋壹處，修石臺階1400多蹬，並對原出村路“天橋”進行了復原。2001年5月，村民馮玉成在九龍湖東岸第壹個建起了飯店，9月，馮玉璽在天橋北、九天大峽谷東側建起高標準“天村飯店”壹處。2002年旅遊開發力度進壹步加大，在道路建設的同時，旅遊區基礎設施建設有了突破。9月，在團山西側、九天大峽谷東側建成占地9000平方米的停車場壹處，同時，在仲家嶺南維護隊營房附近的九天大峽谷入口處開辟壹處停車場。2002年4月，在王石門村北的山頂建起涼亭壹座。9月，在九天大峽谷東側建起“玄天門”壹座，並在九天大峽谷建設棧道4500米。在“天橋”西、九天大峽谷東側的山頂上建起行雲閣壹座，丹爐亭、廊亭各壹處。9月，在天村飯店北部的山腰建遊樂園壹處。2002年4月，村民曹太文在九天大峽谷東側又建起高標準飯店壹處。同時，村裏農家賓館發展迅速，相繼發展天壹閣、天望、天緣，天成等16家。隨著旅遊開發力度的加大和知名度的提高，引起了旅遊團體和其他單位的青睞。2001年10月13日，山東師範大學和中國山東青年旅行社同時在王石門掛牌成立大學生實踐基地和特推景區。2002年7月，萊城區鳳城高中在王石門成立了學生社會實踐基地。
王石門村經過艱苦奮鬥，群眾的日子有了巨大改善。1972年，村民王緒昌第壹個將草房翻蓋成瓦房。1982年通電後，1984年村民馮玉貴第壹個買上了黑白電視機。1985年，王新考上了萊蕪師範，成為村裏第壹個中專學生。1996年，村民曹太文第壹個買上了三輪車。到2002年，全村的三輪車基本實現了每戶壹輛。1996年，村委和馮玉璽同時安裝了最早的程控電話，2001年，全村發展為電話村。
王石門村附近有山東香山國際旅遊度假區、西上崮墓群、興隆碑、萊蕪黑龍潭龍王廟、房幹生態旅遊區等旅遊景點，有萊蕪黑豬、萊蕪豬、萊蕪黑兔、萊蕪吉山黑雞、萊蕪生姜等特產。