衛龍創辦於1999年，是集研發、生產、加工和銷售為壹體的現代化休閑食品企業。
2021年5月12日，衛龍提交上市申請書，擬上市企業名稱為“衛龍美味全球控股有限公司”。 2021年11月15日，衛龍美味全球控股有限公司通過港交所上市聆訊。
1999年，衛龍美味創始人劉衛平開始進入休閑食品行業，創建衛龍食品。
2001年，衛龍美味從中原小吃牛筋面中找到靈感，開創出第壹根辣條。
2003年，成功申請了“衛龍”商標。
2003-2004年，成立平平食品，入駐漯河工業園，致力打造“衛龍”系列休閑食品。
2005 -2009年，漯河、駐馬店、扶溝多個生產基地投放，衛龍成為河南省著名品牌。
2005-2010年，衛龍小面筋、大面筋相繼問世，企業規模快速擴大。
2010-2013年，開創“親嘴”系列，進軍豆制品行業。
2010年，聯手人氣明星趙薇強勢襲來，重磅推出“衛龍”經典系列。
2010-2015年，引入多位明星為產品代言，並開始進駐天貓電商平臺。同時加快設備及工藝升級，產能持續擴張。
2012年，衛龍力邀當紅人氣女星楊冪加盟，傾情代言“親嘴燒”“親嘴豆幹”等系列產品。 2014年，衛龍以科技為先導，投入大量資金、技術致力擴大自動化生產線及開拓更為廣闊的辣味休閑食品市場。
2015年，衛龍在電子商務各大平臺不斷鋪開銷售渠道，拉開線上銷售的帷幕。迅速入駐B2C平臺：天貓、京東、1號店等平臺，C2C:淘寶商城等。
2015-2016年，實施壹系列品牌及營銷策略，品牌形象快速提升，第二個生產工廠投入生產。 2017年，產能繼續擴大。成功導入SAP信息管理系統。
2019年8月29日上午，漯河市委副書記、市長劉尚進率隊蒞臨衛龍產業園，調研新建工廠的消防安全工作開展情況。
2019年，整合線下及線上資源建立多渠道銷售及經銷網絡。二期園區竣工投產，提升了自動化水平及產能。
《2021全球獨角獸榜》衛龍以估值600億元上榜。