丹迪（ダンディ）
聲優：諏訪部順壹
是個正值20多歲，將近30歲並專門捕抓未知的外星物種的專業獵人。個性放浪不羈，不太在意生活上的大小事。在別人眼中就是個略帶傻氣同時帶給人歡樂的家夥，也是個以不逆流而上，而是順流而下作為自己信念的男人。
作為宇宙獵人，成績不太理想，射擊及格鬥實力也都普普。對女孩子的身材相當講究，最大的夢想是要走遍全宇宙的巨乳餐廳。
雖然有著大難臨頭自己跑的冷酷個性，不過也會有為了旅途上遇到的外星人盡心盡力的溫柔個性。
QT
聲優：佐武宇綺（9nine）
丹迪的拍檔，是壹臺具有吸塵器功能的機器人，如同他的功能壹樣，他最喜歡做的事就是清潔整理。自稱具有高效力功能，但事實上就是個破舊過氣的機器人。他嚴肅的外表，讓他常被人誤會是自大的表現。
個性認真，經常會勸告丹迪異想天開的舉動、但有時會進入省電模式逃避臨時狀況。 喵（Meow、ミャウ）
聲優：吉野裕行
像是貓的外星人，雖然外型看起來很類似貓科動物，但實際上他不完全是貓。是位戴著紅色帽子的參宿4星人，天生帶點傻頭傻腦的個性，看起來就是壹副無憂無慮的樣子。最常看見的就是喵在撥弄他的手機。另外雖然有自己的名字，但因為太難念而被丹迪以他長著像貓壹樣而命名為喵。
由於喜歡偷拍別人而偶然被丹迪發現並因此加入他們，常有告訴丹迪有新品種外星人居住的情報來逃避臨時狀況。
隨身攜帶個人數位助理、並且擁有SNS的帳號。
格爾博士（ゲル博士）
聲優：石冢運升
戴著有‘G’字眼罩的神秘科學家，外觀像是猩猩。隸屬谷戈帝國。有個敬愛的母親，身上經常帶著小時候的照片。
似乎相當痛恨丹迪而壹直想要將他捕捉起來，但丹迪卻沒有因此註意他正被捕抓，而且時常伴隨著他的大意，造成最不利的結果而失敗。
身為科學家，有時會因為深陷研究當中而將艦隊指揮權交給阿畢。
畢（Bee、ビー）
聲優：畠山航輔
擔任葛魯博士助手的男性ピロリ星人。外表看起來像是小黃瓜。有時在葛魯博士深陷問題時，會代他指揮艦隊。
實際上是迦庫洛帝國的間諜，並且槍殺了葛魯博士以奪取丹迪身上的力量稱霸宇宙，最後遭葛魯博士所殺。 哈妮（Honey、ハニー）
聲優：內藤千晶
個性輕快的巨乳服務生。
有著足以吸引客人上門的好身材，但也有些毒舌。混血的克勞德星人。 斯卡蕾特（スカーレット）
聲優：桑島法子
外星人登記中心的美女檢查員。
有壹副相當銳利的鑒定眼光。 第2話“找尋夢幻的宇宙拉面”
夢幻拉面店店長
聲 -永井壹郎
在拉面店太空三郎作出拉面的外星人。但因為住在蟲洞裏、因此把菜借由蟲洞送到店中時，因為時間的關系而跟著改變味道。年輕時是不良少年並因為自己的錯誤造成愛人去世而自暴自棄、在流浪中偶然來到地球巧遇到壹位拉面店店長而受到他的感召至今。
第3話“騙人與被騙都有可能”
瑪米妲絲（マミタス）
聲 -竹達彩奈
在神秘星球被拉奇星人襲擊的美少女。不過她的真面目確是グロテスクで巨大なデスゲリア星人で、另外因為從未吃過貓（阿喵）露出本性而襲擊他。最後被丹迪以阿羅哈號所變型的機器人打敗而被丹迪抓起來。
拉奇星人（ラーギ星人）
看起來相當可怕的紫色外星人。因為成群襲擊瑪米妲絲而被丹迪發現。雖然壹度被丹迪誤會而攻擊他們、但由於最後仍親自告知デスゲリア星人的可怕而其實是相當溫和的種族。
第5話“出外靠朋友，宇宙皆有情”
雅德莉（アデリー）
聲 -花澤香菜
是未登録外星人?尖刺星人的少女。以能夠到外星人登錄中心為條件、要求丹迪“帶她去找祖父”。與丹迪壹同旅行的過程中對他產生好感，最後希望丹迪“帶她壹起走”但遭丹迪婉拒、並被他改要求“只要他成為大人”再帶他壹起走。
雅德莉的爺爺（アデリーの祖父）
聲 -大木民夫
雅德莉的親人，長年與她失聯，不過在丹迪的努力而重新與她相聚。
第6話“內褲與背心的戰爭”
內褲星人（パンツ星人）
聲 -寶龜克壽
居住在伊甸星球並且歷經1萬年間的戰爭而存活下來的唯壹壹位內褲星人。但最後與背心星人戰鬥下而戰死。
背心星人（チョッキ星人）
聲 -大川透
居住在伊甸星球並且歷經1萬年間的戰爭而存活下來的唯壹壹位背心星人。但最後與內褲星人戰鬥下而戰死。
第7話“宇宙賽船危險至極”
普林斯（プリンス）
聲 -梶裕貴
連戰連勝的宇宙賽車手，是個能讓不同種族都能愛上的美男子。由於壹個人就吸引住大胸部寶貝全體服務生的註意，導致丹迪為此忌恨他而決定參賽。最後因為丹迪的魅力而似乎愛上他。
Z
聲 -能登麻美子
普林斯的搭檔也是最新型機器人。由於稱QT是舊式機器人而成為它的眼中釘。
阿啾（チュウ）
聲 -龍田直樹
普林斯的搭檔也是壹名律師。因為老鼠的外型而被阿喵看不起。
フラワーロック星人
聲 -Christopher Daniel Peppler
麥哲倫星雲大獎賽的司儀。
粉碎者辣妹（クラッシャーガール）
聲 -渡邊明乃
麥哲倫星雲大獎賽的參賽者。
第8話“孤苦伶仃的小狗星球？”
小狗（ワンコ）
聲 -潘惠子
住在機械星的母萊卡犬。本名已經忘了、被丹迪以“美妙椰子派（ワンダフル?ココナッツパイ）”為由而取名。過去被世界的人們討厭、並被舍棄到宇宙中過著孤獨的生活、但在偶然遇上的丹迪的照顧下而釋懷、並被他邀請壹同旅行。但由於身體已經衰弱、最後向壹起玩的丹迪致上謝意後而過世，並被丹迪打造壹個棺木型的火箭送上宇宙去。
跳蚤人兄弟（ノ?ミラー兄弟）
聲 -小山力也
有著人類的長相及綠色身體、像是跳蚤大小的外星人。擁有操控機械的能力、為了防止機械星的崩毀。因此壹直住在小狗的身上、但在它過世後而改住到阿喵身上。不過由於阿喵不愛幹凈，因此哥哥搬到丹迪身上卻因為梳頭意外而死亡。弟弟為了報仇而換到QT身上進行攻擊、卻被阿喵誤踩而死亡。
第9話“植物也壹樣生存著”
Dr.H
聲 -麥人
普蘭達星球的科學家。最後與女兒壹起化成原本的植物形態。
033H
聲 -金田朋子
Dr.H的女兒。很喜歡丹迪。最後與父親壹起化成原本的植物形態。
第10話“明天壹定就在明天”
阿喵之父(ミャウの父)
聲 -山路和弘
阿喵之父，經營車床工場，個性沈穩又和善，雖然與阿喵互動不多，但其實相當重視它。
阿喵之母(ミャウの母)
聲 -壹條みゆ希
阿喵之母，個性親切溫柔並且很會照顧人。
凱蒂(ケイティ)
聲 -松來未佑
阿喵的國中女同學、可說是學校校花。但附近的小酒館工作，雖然阿喵暗中愛慕著它，但在知道它是同性戀後而大受打擊。
第11話“絕不會永遠想不起妳”
艾麗提亞（アレテイア）
聲 -島本須美
拉格德星的圖書館館長。為文字型外星人、並且化身成‘猴子也能懂的宇宙真理’的書。
伊戴亞（イデア）
聲 -小川真司
拉格德星的副圖書館館長。與艾麗提亞同為文字型外星人、並且化身成拉格德星的觀光護照。
拉格德星人(ラガード星人)
聲 -山口勝平
拉格德星的圖書館館員。外型是單眼外星人。
第12話“誰都不知道的蝘蜓座星人”
蝘蜓座星人/變色龍星人(カメレオン星人)
聲 - 矢島正明
懸賞1億烏隆的外星人。因此能像蝘蜓隨意變身、所以沒人知道他原本的真面目。
第13話“吸塵器也會談戀愛”
咖啡機（メーカー）
聲 -平野綾
在底特律城的咖啡廳中的咖啡機。是QT單戀的人。
磨豆機（ミル）
聲 -根谷美智子
在底特律城的咖啡廳中的磨豆機、充當為咖啡機的姐姐。
トースター
聲 -大冢明夫
住在垃圾處理場?夢幻島的老機器。為了要向舍棄他們的人類報仇而要發動革命。
第14話“無法獨壹無二的存在”
丹迪們、阿喵們、QT們、海妮們(ダンディたち、ミャウたち、QTたち、ハニーたち)
聲 - 諏訪部順壹（丹迪）、吉野裕行（阿喵）、佐武宇綺（QT）、內藤千晶（海妮）
突如出現像是裂開般發生“次元分裂”的情形，並有個像是帶子的東西將丹迪壹行人拉了進去、讓他們因此遇到不同平行世界的自己。在天才少年丹迪襲擊他們時，又有壹道像帶子的東西將真正的丹迪壹行人帶離平行世界、並造成真正丹迪的世界出現了眾多不同時空的丹迪、因此變成了充滿矛盾的世界。最後在丹迪們有誌壹同的***識下把帶子用火點燃，雖然有解決壹切的矛盾，但卻只有悲觀的丹迪壹行人存活在真正的世界。
第15話“漆黑就有著漆黑的音色”
烏克麗麗男
聲 -古川登誌夫
住在滿是森林的星球並戴著假面像是人偶的男人。壹生盡力在搜集笑榮。會用自己自創的特殊曲子及舞蹈強制他人進入歡笑狀態讓他們無法動彈、也有能深入該狀態的人的能力。
由於認為在大胸部寶貝中大笑的丹迪笑容是最棒的笑顏、因此向他送了壹封邀請函。
水豚獸人
聲 -久川綾
與烏克麗麗男同住壹個星球，像是水豚的外星人。告訴丹迪他們能夠將時間的流動具體化的“時之川”會引起河口湧潮現象而可回溯時光。
第16話“我欲速則不達”
貝庫多歐阿?波伊魯多歐阿卡爾帕裘（ベイクドオアボイルドオアカルパッチョ）
聲 -浪川大輔
住在野蠻男友星球的魚型宇宙人。原來住在女友星球，但因為野蠻男友星球的關系讓家鄉成為衛星、為了調查原因而被派遣到這的太空人、由於太空船故障無法回家、因此在丹迪來到前，壹個人在這生活了十年。在調查野蠻男友星球的地層後，發現家鄉可能因此滅亡並經過壹番曲折後回家，卻因為被認為所說是只是狂言而因此自暴自棄。
陽子(ヨーコ)
聲 -白石冬美
卡爾帕裘的未婚妻。在卡爾帕裘前往太空執行任務後，與阿湊結婚。
阿湊（ミナト）
聲 -中尾隆聖
卡爾帕裘的朋友，並因此與陽子相識後，認為卡爾帕裘是他們之間的拌腳石而派他到野蠻男友星球進行調查。
第17話“轉校生是丹迪”
ソバカス
聲 -牧野由依
仙女座學園比佛利山莊分校學生、真面目是未登錄的外星人領結芽星人。
蘇菲亞（ソフィア）
聲 -南裏侑香
仙女座學園比佛利山莊分校學生。擁有學校第壹的歌唱力、君臨學校種姓制度最頂層（女王蜂）。
艾薩克（アイザック）
聲 -KENN
仙女座學園比佛利山莊分校學生、蘇菲亞的舞伴（運動型男）。
安娜?艾蜜莉(アンナ、エミリー)
聲 - 內藤千晶（安娜）、北原沙彌香（艾蜜莉）
仙女座學園比佛利山莊分校學生、蘇菲亞的跟隨者（サイドキックス）。
ネイサン、ホレイショウ
聲 -菅沼久義（ネイサン）、宮崎寬務（ホレイショウ）
仙女座學園比佛利山莊分校學生。因為又宅又不會唱歌、因此處在學校種姓制度最下層。
第18話“龐然大魚很巨大”
魯德裏（ルドリ）
聲 -菅生隆之
在卡由星中壹直追捕傳說怪魚?無鰻魚的漁夫。
艾思美（エシメ）
聲 -小林星蘭
魯德裏的女兒。個性天真無邪又活潑。
第19話“宇宙紳士是仕紳”
仕紳諾布拉爵士(サー?ジェントル?ノーブラ)
聲 -木村良平
是尚未登錄的雲朵星人、海妮的同父異母哥哥。會透過雲朵收集許多的情報並記起來。是個無論男女都能親切接待的紳士、特別是看到失意的女性會有想要為她鼓起精神的沖動。
波波(パインパイン)
聲 -林原惠美
史嘉蕾特的同事，體型巨大。
第20話“搖滾丹迪”
強尼(ジョニー)
聲 -神谷浩史
與谷戈帝國敵對的迦庫洛帝國的年輕總帥。夢想成為搖滾歌手而離開帝國、並與丹迪組成飛天踢樂團，並由他創作樂團的主題曲。
由於經常吃奢華的食物、因此對於在帝國外面，第壹次吃到的薯條感到感動不已。
社長
聲 -三矢雄二
唱片公司的老板。擔任丹迪與強尼在武道館演唱會的制作人。
第21話“沒有悲傷的世界”
薄(ポー)
聲 -名冢佳織
出現在死者之星靈薄獄星的少女。真面目則是該星球的好奇心，並幫助丹迪順利離開該星球。
斐迪南（フェルディナン）
聲 -津田健次郎
靈薄獄星的居民。
第22話“笨蛋***舞，不跳就虧大了”
屈翰約伏塔（トン?ジョラボルタ）
聲 -山寺宏壹
グリース星球的跳舞星人祭中突然出現的外星人、由於喜歡跳舞而經常出現在宇宙各地的跳舞大賽。
其黑人頭、以壹道光環在眾人面前登場的形像壹度被誤認為正牌的跳舞星人，但配備高品質聲光設備的光環只不過是交通工具而已。
星長
聲 -辻親八
火爆浪子星球（惑星グリース）的星長。為了復興星球，因此企圖利用丹迪讓500年前就被廢棄的跳舞星人祭復活，同時開出7億烏倫獎金和傳家之寶寫真集的噱頭。
星長之妻
聲 -津田匠子
希望能搬離人口漸漸稀少的グリース星球。
星長之母
聲 -真山亞子
從300年前就壹直沈眠著。是唯壹見過跳舞星人真正模樣的人。
第23話“戀愛是潮流”
道夫（ドルフ）
聲 -中井和哉
機動戰士的駕駛、是史嘉蕾特的前男友，是個與史嘉蕾特分手依然緊跟她不放的跟蹤狂。
最後在看到丹迪與史嘉蕾特兩人的親吻下精神崩潰，四處破壞物品。然後被約會星球警察逮捕，並不得接近史嘉蕾特10000秒的距離內。
第24話“不同次元的故事”
凱薩琳（カトリーヌ）
聲 -澤城美雪
丹迪的情人，但是名四次元人。QT及阿喵看她像是多胞體。知道三次元的人們無法感覺到的瞬間移動的秘密。與為了奪得王位而改變的保羅分手10年、在保羅利用瞬間移動來到時，拜托丹迪讓他回到原來的空間。
保羅(ポール)
聲 -井上和彥
二次元人的王子。是丹迪的朋友，也是凱薩琳的前男友。與凱薩琳分手的十年間、創造出能與她見面而能夠從二次元宇宙移動到其他空間的方法、並借此前去找尋在三次元的她。
第25話“丹迪受審”
法官(裁判官)
聲 -柴田秀勝
大宇宙法院的法官。負責審判疑似殺害未登錄外星盧梅星人基雷吉納爾德而被起訴的丹迪。最後因為基雷吉納爾德未死而判決丹迪無罪。
ダ?フォン
聲 -關俊彥
起訴丹迪的檢察官。表現相當咄咄逼人。
ヘン?リー
聲 -楠大典
幫丹迪辯護的律師。
蘿絲(ローズ)
聲 -大原沙耶香
基雷吉納爾德之妻。在大胸部寶貝餐廳中兼差，並因此碰上丹迪、所以被懷疑是殺害基雷吉納爾德的***犯。
廣史(ヒロシ)
聲 -白川澄子
持有被認為是殺害基雷吉納爾德的兇器的棒球的少年。
傑克(スキップジャック)
聲 -富永美衣奈
廣史的朋友。
杜蘭博士(デュラン博士)
聲 -家弓家正
鈚元素的研究者。以證人身分出庭。
第26話也有登場。為了救出丹迪而向強尼求救。
第26話“永不休止的丹迪”
神
聲 - 矢島正明
為包括平行宇宙在內，統治全宇宙整整148億年間的神明。之前曾以旁白或蝘蜓座星人的身分出現在丹迪面前。
最後出現在丹迪面前並希望他成為自己的繼承人以維持宇宙的平衡，但由於代價是無法回到現世，被丹迪以無法去大胸部寶貝餐廳為由而壹口回絕，因此造成整個宇宙的重整。