龍我雷：五丈國軍士出身，由於戰功卓著，壹躍而提拔成為師團長、將軍、比紀彈正近衛軍
司令彈正死後，被玄偉、虎羅等排擠，調至南京樓任太守，卻因此發動兵變，向篡
位亂臣發動進攻，開始了銀河霸業之途。
紫紋公主：銀河天體光輝帝國最後壹位嫡系公主，阿會主禪之女，後嫁給龍我雷。
麗羅公主：彈正之女，驕橫跋扈．天性好妒，手段毒辣，其父死後，殺死首席大臣呂肅，擅
開其父遺召，後落入虎羅之手，成為傀儡，被打入冷官。
比紀彈正：光輝帝國之大將，五丈國國王，攻破帝國，自立為帝，後死於神秘的疾病，疑為
慢性毒藥所害。
玄 偉：五丈軍四大大王之壹、元帥、老道師之徒，政於心計，後為虎羅所殺，然幽靈每每
出現。疑為假死。
鳳 鳴：五丈軍四大天王之壹、元帥，熱衷功名，後為虎羅所殺。
虎 羅：五丈軍四大天王之壹、元帥，貌似粗豪，實則心狠手辣，彈正死後，自立為帝，清
除異己，驕奢淫侈，窮兵及武，禍國殃民。
狼 刃：五丈軍四大天正之壹、女元帥，忠誠主公，愛民如子，英勇善戰，用兵如神，提拔
龍我雷於軍士之間，但後因各為其主，反而死於龍我雷手中。
雲 海：龍我雷的戰友兼死黨，曾出家為僧。
太 助：龍找雷的戰友兼死黨，人小鬼大。
華 玉：老道師之徒，玄偉之情好，身份來歷不明，懷有重大使命。
蘭 蘭：老道師之徒兼待女，活潑可愛，機靈多嘴，號稱小雞婆。
孟 閣：原第三軍團四零七七重機甲師團副團長，老資格，不服龍我雷為頂頭上司，後誠心
甘為副手，為龍我雷實現銀河霸主願望，立百汗馬功勞。
老道師：姓李名張，曾為比紀彈正的軍師爺，精於兵法、易學、占卦、蔔算、星相、風水等
術，無人能及。
正 宗：智國南天攝政女王，外號獨眼龍，乃巾幗豪傑，南天盟主，後為羅候罷黜，被迫讓
位其弟虎丸。
羅 侯：羅鶴之子，練國少主，血氣方剛，少年英雄，因有姜子昌輔佐，繼續正宗之後，成
為南天盟主，並與龍我雷為奪銀河霸主之位誓不兩立。
虎 丸：正宗之弟，但僅七八歲，接替其姐登位，名副其實的傀儡國王。
飛 龍：智國將軍，智勇雙全，正宗的左右臂膀。
姜子昌：練國將軍，羅候的密友兼軍師，謀劃推翻正宗南天盟主的核心人物。
師 真：風流公子少爺，每日風花雪月，眠花臥柳，實則工於心計，熟知兵法，後為龍我雷
軍師，乃龍我雷成為銀河霸主的關鍵人手。
虎 延：虎羅之弟，為人陰險狡詐，與羅侯勾結，顛覆智國，將正宗打人冷宮，並首倡反
叛，殺死玄偉、鳳鳴，使虎羅篡位稱帝，但最後聰明反被聰明誤，被龍我雷之軍師
師真使用反間計，瘋於大牢之中。
虎 山：虎羅之弟，為人魯莽元謀，驕橫暴躁，相助兄弟虎羅篡位稱帝。
李 福：原第四零七七重裝甲師團參謀長，後為前鋒，驍勇善戰，乃龍我雷手下不可多得的
戰將。
姚 文：原第四零七七重裝甲師山城艦艦長，後為前鋒，其神勇與李福非冠全軍。
項 焉：海盜巨泉，後接受尤我雷招安，成為勇將。
項 武：項焉之子，天生神力，有托塔扛鼎，萬夫不擋之勇。
五虎將：征西將軍白鬼，鎮西將軍王政，安征將軍武庸，平西將軍魏相如，牙門將軍亮嚴
格，五丈西境五勇將，均在金洲海決戰中陣亡。角色詳解 皇族
龍我雷 (旗艦：金剛 → 新金剛）參照日本戰國時代被稱為[日本第壹兵]的真田幸村、由壹介兵卒成為天下人的豐臣秀吉事跡所創作
本作主角，由壹介兵卒最終成為統壹銀河的皇帝，是貨真價實的戰國風雲兒，也是壹個不被世俗想法所拘束的當世豪傑。尊號龍王。
（壹兵卒→師団長→近衛軍騎都尉→南京樓太守→鎮南將軍→五丈王→皇帝）
紫紋公主
阿曾主禪之女兒，阿曾主禪為龍我雷所殺，最初為了報仇而下嫁給雷，但後來被雷吸引並愛上了雷。然而她在雷未曾壹統天下前死於西羌突襲齊王都之戰。
麗羅公主
五丈國比紀彈正之女兒，也是龍我雷第二皇後、二子梵天丸（龍貴）生母。龍我雷駕崩後，以少主之母名義，獨攬朝政，直至77歲辭世為止。由於在世時行事狠辣，而被後人列入“惡女列傳”之中。角色原型參照西漢時代的呂後所創作
楊尚香參照東漢三國時代的孫尚香所創作
雷的寵妾，也是龍我雷第三皇後、三子松壽丸生母。由於任性倔強精通武藝，被稱為“弓腰姬”，後來與正室麗羅發生摩擦。
軍師
大覺屋師真
南京樓大覺屋集團的少東，平時沈淪酒色，風評極差。然而他實際是名上至天文、下至地理無不精通的天才軍師，在大五丈帝國建立後成為丞相。後來因為龍我雷廢丞相，師真亦降格為公卿，因此退隱求去。雖然如此，師真在下野後，仍與龍我雷保持魚水之交的友情。形象參照東漢三國時代的諸葛亮、郭嘉所創作
（平民→南京樓軍軍師→五丈國丞相兼軍師→五丈國丞相兼大軍師→五丈帝國右丞相→平民）
林則嘉子明
與師真同為雷的軍師，經常在雷的身邊給他中肯的建議。
（平民→南京樓城下男→南京樓軍副軍師→五丈國軍副軍師→五丈國軍師中郎將→五丈帝國左丞相→五丈帝國宰相）名字來自晚清時代名臣林則徐
武將
孟閣
最初登場為龍我雷師團的副師團長，在大五丈帝國建立後成為大元帥，於秦宮括偷襲武王都時英勇戰死。
（副師団長→五丈國將軍→五丈國大將軍→戰死）
鐘士元（名字來自三國時代龐統的字號士元而來。與香港同名已故政客無關。）
五丈軍的武將，是自雷任師團長已經為雷效命的宿將。勇猛果敢，時常擔任先鋒。最初對新加入的師真不滿，常常對立，但最終認同師真的能力而接受他的指揮。
（五丈國武官→五丈國將軍→五丈國前督丞相司馬）
姚文
五丈軍的武將，與鐘士元同樣是自雷任師團長已經為雷效命的肱股之臣，亦同樣不服師真，但最終認同師真的能力而接受他的指揮。喜念書，非有勇無謀之輩。
（五丈國武官→五丈國將軍→五丈國右軍領兵使關內候）
項焉 （旗艦：大型海盜戰艦）參照東漢三國時代的黃忠、黃蓋所創作
前神聖銀河帝國的將軍，於神聖銀河帝國結束後帶同其部隊成為銀河海盜，及後被龍我雷說得成為南京樓軍說得時項焉時，項武主動要求挑戰說客，動畫中是由龍我雷親自與項武比試，漫畫則由鐘士元與項武比試，於六紋海之戰以身為餌後戰死，動畫中是以自己的戰艦撞向羅侯的帝虎時戰死。
（海盜→五丈國將軍→戰死）
項武 （旗艦：大型海盜戰艦）
項焉之子，天生神力參照東漢三國時代的張飛、許褚 所創作
（海盜→五丈國將軍→五丈國車騎將軍→五丈帝國車騎大將軍）
雲海入道 角色原型參照小說水滸傳中的花和尚魯智深所創作
龍我雷還是兵卒時的親密戰友，亦是雷最信賴的豪傑。受雷密令救出在骸羅暴政下的麗羅公主。雷成為五丈王時被任命為將軍統領壹軍，在與南天最終決戰中被羅侯砍去左手，全銀河統壹後辭官雲遊四海。
（兵卒→五丈國將軍→左將軍→近衛軍總督→平民）
太助
雷的同鄉，自小把雷當成大哥般崇拜。因其身軀嬌小，活用其靈巧於戰場上，並大放光芒。自顧接下爆破帝虎級戰艦的危險任務，然而最終卻以犧牲自己來達成目的。
（兵卒→軍師直屬工作員→丞相直屬工作員→死亡）
李福
雷師團長時代的參謀，於第二次南征中戰死。
王權
雷的旗艦金剛的艦長，在跟正宗之戰中壯烈戰死。
呂朱
在雷即位為龍王之後加入五丈的中堅武將。
（五丈國武官→五丈國將軍→五丈國揚武將軍）
鐘才
於雷討伐骸羅之戰時投誠而來的武將，於六紋海之戰中負責斷後，表現活躍。
（五丈國武官→五丈國將軍→五丈國前將軍）
孟起
孟閣的兒子，是代表五丈第二世代的年輕武將。
（五丈國將軍→五丈國征東將軍→右將軍）
秦公旦
西羌秦宮括的麽弟，在雷的邀請下投入五丈麾下。在其眾多兄弟中軍才方面較差，但在狀況分析方面卻是最好的。於外傳“異聞”中已經升任元帥。
（西羌軍→五丈國客將→五丈國飛衛將軍→五丈帝國大將軍→五丈帝國元帥）
文官
如晦
東河七賢（參照竹林七賢 所創作）的壹人，在雷的三顧之禮下加入五丈的賢人，統領占領之後的整個智領。
（平民→五丈國文官→五丈國中護軍大都督，智領全權）
三樂齋馬房
本屬前南京樓太守部下，表面上事事不認真，實際上口才十分了得，屬於大智若愚的人物名字來自日本戰國時代武將太田資政，角色原型參照東漢三國時代的簡雍所創作
大覺屋英真
大覺屋師真的弟弟，與兄長師真不同，性格溫馴，父親退休後成為大覺屋集團主席，在商界發揮影響力支援五丈國。然而經過長期的戰亂，產生憂國之情，主張南北二朝制。開始接近南天王羅侯，在壹次識破南蠻宰相勃鞮及南蠻三王的謀反後因功成為南天國侍中，之後致力於五丈與南天的和平交涉中，最後被兄長及龍我雷視為統壹天下的障礙而被誅殺。
（五丈國經濟顧問→南天國侍中→死亡）
其他
裝民
五丈國造船總監，也是“金剛”設計者。
裝伯
裝民之子，二代目“金剛”的設計者，亦是五丈國其中壹名將軍，在南征時行軍慎重。
（五丈國武官→五丈國將軍→五丈國偏將軍）
華玉
蘭蘭的姊姊，也是玄偉的探子，師承李張老師。玄偉滅亡後被師真說服及推薦為雷效力，後來成為師真的妻子。
（五丈國第三軍團宿將→五丈國長吏參軍）
蘭蘭
華玉的妹妹，也是紫紋的侍女，之後嫁給林則嘉為妻。
梨扇
在華玉的命令之下刺殺雷的女忍者，後來卻受愛上雷。於秦宮括偷襲武王都時英勇戰死。
（五丈國第三軍團宿將配下→宮中侍女→戰死） 國主
比紀彈正 （旗艦：威海洋）
（神聖銀河帝國左將軍→五丈國主→病死）
軍師
李張
比紀彈正起兵時的軍師，隱居後開設兵法學院，擁有多名弟子，包括華玉、骸延等智謀之士。預見銀河新霸主的出現，受到龍我雷的保護。
五丈四天王
鳳鳴
〔五丈四天王首席→五丈國大元帥→被殺〕
比紀彈正四天王，經常戴著面具的陰謀家，對帝位存有野心。
玄偉
〔五丈四天王第壹軍團團長→五丈國驃騎元帥→被殺〕
比紀彈正四天王，精於妖術，表面上對主君忠心，實際上等待機會謀奪帝位，死後成為冤魂，擁有壹支鬼魂艦隊。
骸羅（旗艦：鎮遠 → 威海洋） 參照東漢三國時代的董卓所創作
〔五丈四天王第二軍團團長→五丈國車騎元帥→大五丈皇帝→戰死〕
比紀彈正四天王、骸氏三兄弟長男、老虎型武將。比紀彈正駕崩後稱帝，先後將四天王的玄偉、鳳嗚殺害，獨攬朝政。
狼刃（旗艦：定遠) 參照東漢三國時代的呂布所創作
〔五丈四天王第三軍團團長 → 五丈國衛元帥→大五丈左大元帥→大五丈大元帥，武南公→自殺〕
比紀彈正四天王中唯壹女將，也是提拔龍我雷的恩師，在原著漫畫及動畫中也曾對龍我雷說過：〔龍我雷將會成為真正的龍而飛上天，而我狼刃會成為高山，阻擋龍飛上天之路〕，與骸羅是合作無間的戰友。最後在金天宙域中被龍我雷打敗，跳進太陽中自盡。曾預言龍我雷是唯壹可以統壹銀河的“飛龍”。
骸氏兄弟
骸山
〔五丈國第三軍團將軍→大五丈國右大元帥→戰死〕
〔骸羅之弟，骸延之兄〕骸氏兄弟二哥，山貓外表的武將，性格沖動魯莽，最後在與龍我雷單挑時戰死。
骸延
〔五丈國第三軍團軍師→五丈國軍師兼軍監→大五丈丞相，吳景公→斬首 參照東漢三國時代的陳宮所創作〕
〔骸羅、骸山之弟〕骸氏兄弟三弟，師承李張老師，黑色波斯貓外表的軍師，精於劍術，同時極工心計的謀臣，對曾經提拔龍我雷的狼刃心存忌憚。當上吳景公後，假以封龍我雷為鎮南將軍為名，實是安排刺客刺殺龍我雷，幸被師真識破，當時師真將計就計安排項武與骸延比較劍術，實是想將骸延殺死，但被狼刃出手阻止。後來骸羅中了師真的反間計，將骸延收監並殺害其妻子及兒子。當龍我雷進兵齊王都時曾被釋放並當上軍師，可惜為時已晚，龍我雷成功推翻大五丈國，俘虜骸延。龍我雷曾招降骸延，但骸延明白龍我雷身邊已有壹個師真，再無空間容納他，最後他要求賜死。
五虎將軍
鎮守北天西部，是經歷數百埸大小戰役的沙場老將。在金天會戰時全滅
白鬼
〔鎮守北天西部邊境的征西將軍〕
王政
〔鎮守北天西部邊境的鎮西將軍〕
亮嚴格
〔鎮守北天西部邊境的牙門將軍〕
武庸
〔鎮守北天西部邊境的安征將軍〕
魏相如
〔鎮守北天西部邊境的平西將軍〕（名字參考戰國著名政治家藺相如/東漢時文學家司馬相如)
其他
呂齋
彈正的心腹，彈正死後被麗羅所殺。
翔鶴
麗羅的侍女，於骸羅謀反時被殺。
瑞鶴
麗羅的侍女，也是她的左右手。
朱金將
雷到南京樓赴任時的太守，後因腐敗被雷斬首。
馬元宇
骸羅手下，是要塞旅順的指揮官，被師真的火攻擊破。
蒲生
非常歡愛狼刃的副將，能體會狼刃與自己的師弟雷對決的痛苦。
武倒國
被骸延派去討伐雷的武將，在壹番激鬥下依舊戰死。
陳承
在當時的丞相骸延失勢時被師真所利用，後來被骸羅處死。 阿曾主禪
紫紋之父，與比紀彈正對立，後被當時身為先鋒的雷砍下首級。 羅侯 （旗艦：帝虎[黃]) 角色參照東漢三國時代的孫策、劉備事跡所創作
在父親羅鶴戰死後繼承練的兵權，從正宗傘下獨立出來。之後與姜子昌壹幹良臣輔助之下打倒正宗，成為南天最大的盟主，合並南蠻諸部成為南天王。成為龍我雷的最強敵人。
（練國太子→練國王?南蠻國王→南天王→戰死）
羅鶴
羅候之父，以南天連合的壹員在彈正南征之戰中戰死。
姜子昌 名字來自西周名軍師姜子牙、東漢三國時代的姜維，角色參照東漢三國時代的周瑜所創作
〔羅侯青梅竹馬之好友及軍師〕，南天的大將軍，與師真有連番腦力之戰。
蹄皰（旗艦：猛虎） 角色參照東漢三國時代的呂蒙所創作
南天的年輕武將，幫助姜子昌在戰場上馳騁。
夏侯獸 〔在戰爭中被奪去左眼〕角色參照東漢三國時代夏侯惇所創作
南天的重臣。年紀雖大卻愈戰愈勇的武將，在六紋海壹戰中護羅候而死。
夏侯才(旗艦：帝虎[緣])
夏侯獸之子，是為南天先鋒軍的勇將，戰死於六紋海。
夏侯牙（旗艦：帝虎[紅])
夏侯才之兄，反對羅候登上南蠻王位而企圖謀反後自刎。
邑峻公主
〔前南蠻王之女兒、羅侯之妻子〕，個性驕縱卻跟紫紋等人相當要好。
龍緒
三代的南天宰相，不被羅候重用後辭官。
（練國長老→南天丞相→平民→南天宰相→平民）
神樂角色參照祝融夫人所創作
率領白象隊的南天女將，後來成為項武之妻。 獨眼竜正宗（女性） （旗艦：大帝山 → 大帝山貳號）
原名紅玉，智國掌握實權的君主。雖然身為女兒身但是非常有軍事的天份以及堅韌的毅力，被譽為最具有帝王相的人物，可惜敵不過病魔的摧殘。漫畫外傳中與龍相愛 ，並育有壹子。最後死於龍之手。
（智國國主聶政→智國大將軍→戰死）參照日本戰國時代的伊達政宗所創作
飛龍 （女性） （旗艦：富嶽）正宗的左右手，相當有智慧。與練國軍師姜子昌是情人，姜子昌死前，曾囑咐飛龍以其首級獻予龍我雷，借機暗殺，結果失敗。）參照秦朝的荊軻，以獻上樊於期首級進行暗殺的歷史所創作
虎丸
獨眼竜正宗之弟，智國國主，動畫中最後由他統壹全銀河，漫畫中他則被賜死。
齊遠 （旗艦：富嶽）
儒李 參照東漢三國時代的李儒所創作
智國先代的重臣，也是能了解正宗的人。
攸閃 （動畫原創人物，漫畫中沒有出現） 雷神
（愚蠢的明國國主，雖然出身名門，但無力與正宗抗衡） 角色參考東漢三國時代袁紹所創作 剛誌
孟國國主，南天連合的壹員。 曹州
趙國國主，在彈正南征時被骸羅軍所殺。 秦罵（角色事跡參考東漢三國時代馬騰所創作）
西羌王，在玄偉的教唆之下幹涉五丈國的內亂，舉兵後戰敗。
秦起（角色事跡參考東漢三國時代韓遂所創作）
秦罵之弟，跟五丈串通出賣外甥秦宮括。
秦宮括（角色形象參考東漢三國時代馬超、事跡則參照明智光秀所創作。）
西羌王秦罵之子，父親死後繼承王位。最初與龍我雷同盟，但後來為了壹己的野心，也或許是不想臣服在雷的威震下，終於突襲五丈首都齊王都，令大將軍孟閣戰死、紫紋公主死亡。最終被龍我雷急行軍回歸（參照歷史豐臣秀吉的“中國大返還”）打敗、與龍我雷單挑中被砍下首級。
秦走架
秦宮括之弟，奉母太後之命鼓吹猶豫的兄長謀反。
秦橫車
秦宮括之麽弟，與兄長壹起謀反後被雷討伐。
皇太後
西羌皇太後，不與五丈合作而轉向南天。 大覺屋曹真
大覺屋師真、大覺屋英真的父親，南京樓的富商。
1996年遊戲制作公司ANGEL在超級任天堂上被推出同名的戰略型電子遊戲銀河戦國群雄伝ライ。遊戲以彈正公駕崩後，五仗四天王中的鳳鳴、玄偉被殺，骸羅建立大五仗國；龍我雷由南京樓太守成為鎮南將軍；羅侯背叛正宗而與南蠻聯盟開始。