印刷機分為凸版印刷機、平版印刷機、凹版印刷機和模版印刷機。安裝板和沖壓結構分為平壓、圓壓和圓壓印刷機。
按印版類型
1，凸版印刷機:用凸版完成印刷過程的機器。如名機(樹脂版)、活字印刷、鋅凸版、套編號字等。
2.平版印刷機:用平版印刷完成印刷過程的機器。如多色機、四色機、雙色機、單色機、快印機等。
3.凹版印刷機:用凹版完成印刷過程的機器。如方便面的玻璃袋印刷，餅幹的鋁箔袋包裝。
4.絲網印刷機:用絲網印刷完成印刷過程的機器。模版印刷:如絲網印刷、電路板印刷、布花印刷、罐頭印刷、模版印刷、局部上光等。
按使用的紙張形式分類
1.單張紙印刷機:使用單張紙的印刷機。
2.卷筒紙印刷機:使用卷筒紙的印刷機。
印刷結構形式的分類
1.平板印刷機:印版支架和壓花主體都是平板印刷機。
2.圓壓平印刷機(平臺印刷機):印版支架是平的，而壓印體是圓柱形的。
3.停止輪轉印刷機:印版協同往復運動。前進時，壓印滾筒旋轉壹周，返回時，壓印滾筒停止旋轉，完成壹個印刷過程。
4.輪轉印刷機:印版每來回移動壹次，壓印滾筒每轉動壹次，就完成壹次印刷過程的印刷機。
5.雙輪轉印刷機:每次印刷臺往復運動時，完成壹個印刷過程的印刷機。
6.往復輪轉印刷機:每次壓印滾筒來回轉動時，完成壹個印刷過程的印刷機。
7.輪轉印刷機:壹種印刷機，它的印版支撐體和轉印體是圓筒形的，當印刷過程完成時，它們都轉動。
根據印刷顏色和表面的數量。
1.單色打印機:在印刷過程中，在紙張的壹面印上兩種油墨顏色的打印機。
2.雙色印刷機:在印刷過程中，在紙張的壹面印上兩種以上油墨顏色的印刷機。
3.多色印刷機:在印刷過程中，在紙張的壹面印上兩種以上油墨顏色的印刷機。
4.雙面單色印刷機:在印刷過程中，在紙張的兩面進行印刷的印刷機。
5.雙面多色印刷機:在印刷過程中，在紙張的至少壹面上印刷兩種以上油墨顏色的雙面印刷機。