1915合資公司安川電機成立。
1917安川電機公司成立。
1930~電機和控制器
1949公司股票在東京、大阪和福岡股票市場上市。
1950~ #電機及其應用
1954與德國BBC公司(布朗。布埃裏&；有限公司)在DC機器的相關技術上進行合作。
1957杭橋廠成立。
DC伺服電機和Minertia電機發明於1958年。
該公司的股票在名古屋股票市場上市。
1960~工業電
1961年法國海公司印刷電機相關技術。
小倉工廠成立
1964東京工廠成立。
1968硬線數控的開發
1969年，開發了SF6氣體開關設備的旋轉電弧模式。
申請註冊【機電壹體化】商標
建立中間工廠
東京工廠
1974軟盤驅動器的本地化
研制了壹種內置微型計算機的微型數控系統。
1977制造立式多關節工業機器人MOTOMAN-L10
參與國際貿易和工業部大型工程計劃【超高性能激光應用復合生產系統】
1978矢量控制變頻器產品化
1979制定公司規章制度
1980~FA機電壹體化
1983參與國際貿易與工業部大型工程計劃【極限工作機器人的研制】
“交流伺服驅動”的產品化
1988真空機器人的研制
東京機電壹體化中心成立
1988逆變器工廠改造完成。
1989配電設備廠成立。
1990~FA機電壹體化
1990帶電作業機器人的研制
MOTOMAN(機器人)中心成立
1991，公司名稱變更為【安川電機株式會社】
築波研究所成立。
開發交流伺服[σ系列]
1992參與國際貿易和工業部大型工程計劃[微型機械的研究和開發]
1993開始在英國生產變頻器。
PTFE/三氯乙烷被完全廢除。
1994成立上海辦事處和北京服務中心。
1995北京辦事處成立。
開始在美國和瑞士制作MOTOMAN。
研制了並行處理計算機PIM。
開始銷售矢量控制通用變頻器[VS-616G5]
1996成立工業機器人合資公司(北京)
成立通用變頻器(上海馬來西亞)合資公司
建立壹個教育機器人合資公司(以色列)
1997超級節能變速驅動VS-686SS5生產
VS-686SS5作為【優秀節能裝置】獲得國際貿易與工業部部長獎。
機器人標準零件的系列化[用於電弧焊和食品處理]
用於高潔凈度場所的機器人
MOTOMAN-CR系列】產品化
安川電機在英國增設通用變頻器工廠。
制定與環境相關的中期環境計劃。
1998 MOTOMAN產量達到5萬臺。
開發ISM系列超節能電機
東京工廠獲得ISO14001認證。
成立[節能支持中心]
1999交流伺服生產200萬套。
杭橋工廠已獲得ISO14001認證。
承接TOKIKO公司的塗裝機器人業務。
與德國西門子公司建立工業驅動系統合資企業。
2000～運動控制和機器人自動化
2000年日本電氣公司與通用汽車公司的合作
將國內機器人銷售業務從安川商業公司轉移出去。
收購Hand-air公司半導體系統業務部(美國)
與西門子(德國)合並，從事工作機械系統業務。
2001收購公司(美國)驅動部。
與安川設備安裝使用工程有限公司合並
問題解決中心於2002年成立。
交流伺服共生產了300萬套。
2003年，摩托羅拉的產量為6.5438億多臺。
成立了巴幹東辦事處。
2004年，生產了400萬臺交流伺服電機。
2005年，新壹代工業機器人(雙臂機器人和單臂機器人)實現商業化。
機器人工作站於2006年開放。
交流伺服累計產量達到500萬臺。
MOTOMAN累計654.38+0.5萬臺。
開始銷售小型通用變頻器“V1000”。
2007年銷售交流伺服驅動器“σ-V系列”。
變頻器累計出廠產量達到10萬臺。
開設壹個駕駛中心
2008年，MOTOMAN累計銷量20萬臺。
2009年，開發了混合動力電動汽車的電機驅動系統。
2010大型風力發電用系統電機[Enewin]生產
中國沈陽開始生產伺服電機。
安川電機(印度)有限公司成立。
2011年汽車電池極速充電器產品開發【埃尼韋爾-ECV】
用SiC開發電動汽車用高效伺服電機