於欣龍是哈爾濱工程大學的學生，學的是機械設計制造及自動化專業，他不但獲得了免試讀研的機會，自己的機器人公司也有了眉目。
於欣龍對電子研究頗感興趣，業余時間就愛動手做些小東西。2012年，他參加了中國機器人大賽暨RoboCup中國公開賽。通過比賽，他看到了機器人行業的潛在市場，對研發機器人充滿熱情。2012年5月，於欣龍的第壹件產品出爐——機器人控制器。控制器是機器人的核心，相當於機器人的大腦。做成之後，把產品掛到網上銷售，不久他以幾百元的價格售出了第壹件控制器。在別人看來，壹個大學生利用課余時間做出產品，賣出這個價錢挺不錯的了，但他覺得，從研發、選元件到焊接電路板，再到後期功能調試，每壹個細小的部分都是心血之作，實際的辛苦和這個價格比起來要沈重得多。
大三下學期，為了潛心讀研做準備，研發機器人的事就擱淺了壹段時間。讀研的事確定之後，他重拾舊業，繼續了機器人的研發。
2012年5月，哈工程大學組織了壹次科技成果轉化會，於欣龍帶著作品“仿蜘蛛爬行機器人”參加。校團委向哈爾濱工程大學國家大學科技園推薦了於欣龍的項目，壹番交流之後，科技園覺得於欣龍的項目很有市場，存在很大的發展空間，考慮到研發需要比較安靜的環境，他們為於欣龍的團隊提供了辦公場所。此時，哈爾濱工程大學大學生創業聯盟成立了，於欣龍的機器人公司也就成為了聯盟的第壹批子公司，公司產品也從單壹的控制器發展到研發傳感器、驅動器、通信模塊、機器人零件等多類產品。
團委為他找了專業的老師指導，辦理正規的營業執照。註冊公司大致有15個流程，於欣龍說，壹壹跑下來，忙乎了兩個多月，10月28日，公司的經營執照終於下來，於欣龍的“哈爾濱奧松機器人科技有限公司”問世。為了特別的商標設計，他們花了壹周的時間，最後的標示寓意深刻：半齒輪代表機械，內含閃電代表電子，閃電上面的火花是奧運之火，意為機械和電子的結合，機電壹體化產品便是機器人。現在，於欣龍的公司不僅是哈爾濱工程大學國家大學科技園大學生創業基地的正式企業，也是哈爾濱工程大學第壹個在校學生正式註冊經營的公司。
於欣龍的公司有官方網站，通過網絡進行公司宣傳，主要市場是高校和科研院所，通過代理公司銷售產品，已遠達歐美。現在他們的英文網站已經建立，明年準備開拓海外市場。針對各種機器人比賽的增多，他的公司就主打為參賽的中小學生提供移動平臺、傳感器、控制器、驅動器等產品。齊齊哈爾朝鮮中學開設的簡易機器人制作課程中用到的.平臺，就是他的公司為其訂做的產品。
每個行業都有競爭，於欣龍說：“現在有些公司復制我們的經營模式、仿冒我們的產品，為此，我們不但註冊商標申請專利尋求法律保護，而且不斷推出新品以應對競爭。在成長的路上，我們希望得到社會各界的支持，希望相關部門給予大學生創業更多的政策扶持，也希望對我們的項目感興趣的公司、企業和個人與我們合作。現在，我們正廣招人才，希望有更多的新鮮力量加入我們，***鑄我們的創業夢！”
20多天前，於欣龍領到了營業執照，他的“哈爾濱奧松機器人科技有限公司”有了正式的招牌。從最初的愛好到現在的職業，於欣龍感慨頗多。創業之路上的艱辛，他用堅忍應對，他的創業故事演繹著大學生的成功與風采。 ;