小腿可以向後彎曲，其實也可以有壹定角度的向側面運動。這個角度是由韌帶和關節囊決定的，韌帶有很大的可塑性。這樣O型腿就可以矯正了。
O型腿的矯正就是把這個內旋的夾角改回來，讓小腿骨在膝關節這個位置向外旋轉，讓腿看起來更直，告別O型腿的煩惱。
膝關節的內側角和外側角不同於前側角和後側角，不是由腿部肌肉主動控制的，而是由膝關節的內側副韌帶和外側副韌帶的力量決定的。膝關節內外側副韌帶是膝關節內外側的主要穩定結構。外側韌帶松弛時，膝關節會內旋，形成O型腿。
上海康正儀器有限公司是壹家註冊於上海浦東新區張江高科技園區的民營股份制高科技企業。
上海康正儀器有限公司是國內O型腿矯正電子儀器市場的開創者，也是國內唯壹能有效矯正O型腿的電子儀器Zhengo Instrument的發明人和商標持有人。
上海康正儀器有限公司是O型腿矯形器市場的開拓者和領導者，致力於O型腿矯形器的研發、生產和銷售，幫助有O型腿困擾的朋友擁有更完美的生活。
2006年，上海康正儀器有限公司開始在河南建設樣板市場。第壹家直營店在鄭州市文化路成立，宣告了振高儀器的正式上市。
正壹鄭州店位於鄭州最繁華的二七商圈，正對河南省體育館，交通便利。在店內，顧客可以免費試用，體驗用正O型腿美容儀矯正O型腿的效果。
2007年6月，公司放開了郵購，加大了電子商務的力度，這將加快公司的渠道布局，使全國的消費者都有機會買到該儀器。
2008年，上海康正確定了“11路腿部訓練工場”的渠道策略，同時打造了全國第壹的O型腿部矯形器產品品牌，以及專門的腿部訓練產品專賣渠道品牌。銷售渠道將以自有產品Zhengo腿部美容儀為主，同時銷售各類腿部美容產品，更好更全面地滿足消費者的需求。
2011 10月，上海康正儀器有限公司鄭州分公司遷至農科路26號。