1918年，正昌前身——振昌油米廠誕生，初期只是壹個手工榨油的小作坊。
1969年，更名為溧陽糧油機械廠，主要從事糧食、油脂加工設備的生產。
1974年，成功研制出國內第壹臺45型顆粒壓制機，從生產糧油機械向生產飼料機械轉型。
1977年，承接國內第壹個飼料工程，掌握飼料加工成套工程設計與安裝技術。
1983年，成功研制出KYW32制粒機，掌握時產5噸以上飼料生產整廠建設技術。
1992年，正式更名為“正昌”，成立正昌糧油飼料機械總公司，並發展成為正昌糧機廠、正昌成套公司、正昌鋼板倉公司、正昌配件廠、正昌科研所、正昌油廠等6家經濟實體的綜合性公司。
1994年，江蘇正昌集團成立，成為擁有飼料機械、成套工程、農牧飼料、油脂化工四大支柱產業的集團企業。
1998年，收購美國英格索蘭在華投資的CPM公司，成為國內第壹家能夠獨立設計、承建大型飼料成套的工程企業。
1999年，正昌商標被中國工商總局評定為飼料行業第壹家中國馳名商標。
2000年，江蘇正昌糧機股份有限公司成立。
2006年，啟動正昌飼料機械升級服務活動，抽調生產、服務骨幹組成升級服務組，並建立飼料工程客戶培訓基地。
2007年，承擔國家2項“十壹五”重大科技支撐項目——“生物質成形燃料加工機組及裝備開發”、“時產35噸大型飼料生產線及產業化示範”。
2008年，上海正昌國際機械工程有限公司成立，正昌以優良的品質和完善的服務全面開拓國際飼料工業市場。
2009年，承擔國家“十壹五”重點科技支撐項目——“糧食烘幹與倉儲幹燥技術與產業化示範”。
正昌集團現已發展成為集糧油飼料機械、農牧飼料、飼料工程、電控工程、鋼板倉工程、油脂化工、環保工程及生產銷售和投資於壹體的中國最大的飼料機械加工設備和整廠工程制造商。