漢軍:
漢武帝時期，在南方軍中新設兩個禁軍，壹個叫“張建郢騎”，壹個叫“祁門騎”，後改名為“林玉”、“胡本”。
皇家衛隊
中國古代最著名、歷史最悠久的皇帝禁軍。羽林，出自西漢，原名“張健戚穎”，因護衛張健宮而得名，後改為羽林，取其“為國之翼，如林之榮”之意。《漢書》說:“梁武帝元年，先設張健營騎，後改名榆林騎，隸屬光祿勛。還收留軍中戰死的後代，養羽林官，教五個士兵做羽林孤兒。”換句話說，余是光祿勛手下的禁衛軍。西漢時期，齊、遺孤約有2000人。榆林作為皇帝的護衛和禮儀部隊，地位高於其他部隊，士兵都是職業軍人和貴族軍人。
虎賁軍
漢朝有武士武士，武士武士，武士武士，歷代沿用，直到唐朝才廢除。在古代，皇宮護衛隊的將軍被稱為武士，武士也被稱為武士。武士意味著像老虎壹樣勇敢地追趕野獸。
第二，
金軍:
吳偉軍
魏文帝曹丕從現有的“虎豹騎”(分屬於虎營和豹營的騎兵團)中挑選精銳衛隊組成侍衛隊，史稱“吳偉軍”。
第三，
隋軍:
皇家衛隊
東宮有十二衛(左右易衛、左右、左右吳衛、左右屯衛、左右、左右禦衛)和六率(太子左右衛率、太子左右司禦率、太子左右掃率)。
第四，
元朝:
蘇偉軍
元朝時，中央皇軍稱為宿衛軍，分為皇帝親自統率的“懦弱軍”和樞密院領導的侍衛親軍。
五，
明軍:
宮殿守衛
明朝洪武初年，禁衛軍正式出現。禦林鐵衛，顧名思義，是守衛皇帝、皇室和皇城的特種軍隊。在封建社會，皇帝的旨意叫“聖旨”，皇帝的印章叫“禦璽”，皇帝的出征叫“親征”，所以護衛皇帝的軍隊就成了“禦林軍”。駐守首都是禦林軍的另壹個重要特點。這壹時期羽衛和禁衛同時存在，但禁衛的地位遠高於羽衛，與漢唐時期相差無幾。明朝以後就沒有羽林軍了。
尚誌26衛親軍
明朝皇軍分為鎮守京城的京營和鎮守皇城的尚誌二十六衛親軍。